FAST角点简介

最新推荐文章于 2025-06-04 23:11:54 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Kevin_cc98/article/details/75098633
FAST算法是一种快速角点检测方法，通过比较像素点与其邻域内像素的亮度差异来寻找角点。它包括检测、筛选、最大值抑制和描述子生成等步骤，并通过机器学习方法优化特征点的选择。然而，FAST不具有SIFT的尺度和旋转不变性，且在高噪声环境下性能会下降。

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FAST可以看做是提取角点的一种算法，当然也有人认为FAST-9等对边缘具有极强的响应（ORB_SLAM中）；最早由Edward Rosten 和 Tom Drummond在2005年提出[1]

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计算机视觉（角点检测）- 3 - FAST角点检测
qq_40374812的博客
05-19 2741
计算机视觉（角点检测）- FAST角点检测
OpenCV 棋盘格角点探测
dayuhaitang1的博客
06-23 710
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图像特征之FAST角点检测
Zachary_Co的博客
12-20 1579
原文站点：https://senitco.github.io/2017/06/30/image-feature-fast/  前面已经介绍多种图像特征点(角点、斑点、极值点)的检测算法，包括Harris、LoG、HoG以及SIFT、SURF等，这些方法大多涉及图像局部邻域的梯度计算和统计，相比较而言，FAST(Features From Accelerated Segment Test)在进行角点检
FAST角点检测
bblingbbling的博客
01-17 1425
FAST角点检测概述算法流程算法特点代码实现 概述 FAST，全称Features From Accelerated Segment Test，是一种快速的角点检测算法。该算法的核心思想是加上合适的阈值t来和邻域像素的灰度值进行比较来确定是否角点。 算法流程 1.在图像中选取一个像素P，其像素值为Ip； 2.以该像素点为中心画一个半径为3像素的离散化圆，这个圆的边界上有16个像素； 3.设置一个阈值t; 4.如果在这个大小为16个像素的圆上有n个连续的像素值都比Ip+t大，或者都比Ip−t小，那么它就是一
FAST（Features from Accelerated Segment Test）角检测算法原理详解和C++代码实现
最新发布
qq_36812406的博客
06-04 985
FAST（，特别适合实时系统（如 SLAM、视觉里程计、跟踪等）。
FAST角点检测方法详解
热门推荐
tostq的专栏
10-21 2万+
FAST（Features from Accelerated Segment Test）由Edward Rosten和Tom Drummond在2006年首先提出，是近年来一总倍受关注的基于模板和机器学习的角点检测方法，它不仅计算速度快，还具有较高的精确度。本文将通过其2006年的原文，详细介绍FAST的基本原理。 一、FAST算法原理 FAST的方法主要是考虑像素点附近的圆形窗口上的
角点特征检测FAST算法
DU_YULIN的博客
06-16 3249
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数..
基于VS2013平台CUDA实现的FAST角点检测程序
01-07
在基于VS2013和CUDA8.0的环境下，我们可以利用CUDA的并行计算能力来加速FAST角点检测过程。CUDA编程主要涉及以下组件： 1. **Kernel函数**：CUDA的核心是kernel函数，它是运行在GPU上的并行代码片段。在FAST算法中...
CUDA平台上FAST角点检测程序的实现与学习
**FAST角点检测算法简介** FAST（Features from Accelerated Segment Test）是一种高效的角点检测算法，它由Edward Rosten和Tom Drummond在2006年提出。角点是图像中具有特殊视觉意义的点，它们在局部区域内有明显...
FAST 算法简介（Features from Accelerated Segment Test）
东城十三
06-28 924
FAST 算法通过快速检测图像中的角点，广泛应用于实时计算机视觉任务中，如视频跟踪和图像匹配。本文介绍 FAST 算法的原理及其在 OpenCV 和 Emgu CV 中的实现。通过以上代码，我们可以实现图像中的 FAST 角点检测。FAST 算法具有计算速度快、适用于实时应用的优点，非常适用于视频跟踪和图像匹配等任务。以下代码展示了如何使用 OpenCV 和 Emgu CV 实现 FAST 角点检测。FAST 算法的主要优势在于其计算速度快，适用于实时应用，但其缺点是对噪声较敏感。
FAST检测角点+SIFT特征描述符描述角点（MATLAB）
09-05
FAST算法原理：若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大，则该点可能是角点。用FAST算法检测角点，代替差分高斯金字塔取极值检测角点的方法，速度块；接着用SIFT特征描述符描述角点，省略尺度空间值，只用原图像中角点邻域的梯度值和方向计算角点主方向，接着计算32个方向向量来描述角点。之和可用于特征点匹配。
FAST角点检测算法MATLAB程序
09-02
FAST是一种经典的特征点快速检测算法，在网上逛了很久才找到这个matlab程序。分享给大家。
fast角点检测算法for matlab
04-18
fast角点检测算法matlab代码，只要替换程序中图片路径即可运行
常见图像特征点——FAST角点，ORB，SIFT
qq_35985044的博客
12-23 7574
图像特征点性质： 可重复性：在不同图像中能重现 可区别性：不同的点有不同的表达 高效：特征点数量应远小于像素数量 本地：特征仅与一小片区域相关 1.FAST特征点 FAST是一种角点，主要检测局部像素灰度变化明显的地方，以速度快著称。它的思想是：如果一个像素与它领域的像素差别较大，那它更可能是角点。相比于其他角点检测算法，FAST只需比较像素亮度大小，十分快捷。其检测过程如...
ORB特征：FAST、DRIEF、Harris角点
TiffanyXYf的博客
12-06 2306
FAST特征 BRIEF特征描述符 该描述符提供一个计算二值串的捷径 平滑图像。 在特征点周围选择一个块，在块内选择ndn_dnd​个点对。 对于每一个点对(p,q)(p,q)(p,q)，比较两个点的亮度值，如果I(p)>I(q)I(p)>I(q)I(p)>I(q)，生成二值串中的1，若I(p)<I(q)I(p)<I(q)I(p)<I(q)，二值串对应为-1，否则就为0。比较完所有的ndn_dnd​个点对后，就获得了一个长度为ndn_dnd​的二值串。 BRIEF是一个
＜图像处理＞ Fast角点检测
thisiszdy的博客
10-12 2531
Fast角点检测
角点检测的 FAST 算法
yyyyyya_的博客
07-14 856
角点检测的 FAST 算法目标 　　• 理解 FAST 算法的基础 　　• 使用 OpenCV 中的 FAST 算法相关函数进行角点检测 　　 原理 　　我们前面学习了几个特征检测器，它们大多数效果都很好。但是从实时处理的角度来看，这些算法都不够快。一个最好例子就是 SLAM（同步定位与地图构建），移动机器人，它们的计算资源非常有限。 　　为了解决这个问题，Edward_Rosten 和 Tom_Drummond 在 2006 年提出里 FAST 算法。我们下面将会对此算法进行一个简单的介绍。你可以参考原始
角点检测（特征值，Harris，FAST）
shuzhiyun2010的专栏
03-12 1598
#include "stdafx.h" #include #include #include #include #include using namespace cv; using namespace std; int main (int argc, char **argv) { // (1)load a specified file as a 3-
012 角点检测 Fast
理工伪文青
08-13 536
背景 角点检测是很多图像处理（追踪，实时定位，图像匹配识别）的第一步，现在也有很多算法，但计算量都较大，不适合实时视频处理，Fast算法速度快，且角点检测质量也很高，同一3D场景，不同视角下检测的角点相同。 以前的工作 1 SSD Moravec计算候选角点周围的一个patch和该patch移动一定距离后两者之间的 sum-of-squared-differences (SSD)，这个值越大，说明候选点与周围像素的差异越大，是角点的可能性就越大 2 Harris Harris计算海森矩阵，这个矩阵里面是一阶
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