STM32学习——串口实验（中断）

最新推荐文章于 2024-11-16 22:30:25 发布

原创最新推荐文章于 2024-11-16 22:30:25 发布 · 641 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#stm32 #单片机 #学习

该文章介绍了一个通过中断机制来接收串口工具发送的字符串，并在接收到完整数据后将其回传至串口工具的程序。程序使用了HAL库，定义了接收缓存和状态变量，并在接收完成回调函数中处理接收到的数据。当接收到0x0d和0x0a（回车换行）时，视为接收完成，并重新启动接收过程。

需求：

通过中断的方法接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具。

硬件接线：

同上篇

https://blog.youkuaiyun.com/Kevin_ZXW/article/details/131165420?spm=1001.2014.3001.5501

https://blog.youkuaiyun.com/Kevin_ZXW/article/details/131165420?spm=1001.2014.3001.5501

串口配置：

前 4 步同上

5. 打开中断

编程实现：

#include <stdio.h>

//串口接收缓存（1字节）
uint8_t buf=0;

//定义最大接收字节数 200，可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200

// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里，最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];

//  接收状态
//  bit15，      接收完成标志
//  bit14，      接收到0x0d
//  bit13~0，    接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;

// 接收完成回调函数，收到一个数据后，在这里处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	// 判断中断是由哪个串口触发的
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
		if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
		{
			// 如果已经收到了 0x0d （回车），
			if(UART1_RX_STA & 0x4000)
			{
				// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
				if(buf == 0x0a)
					// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x8000;
				else
					// 否则认为接收错误，重新开始
					UART1_RX_STA = 0;
			}
			else	// 如果没有收到了 0x0d （回车）
			{
				//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
				if(buf == 0x0d)
				{
					// 是的话则将 bit14 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x4000;
				}
				else
				{
					// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
					UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
					UART1_RX_STA++;
					
					// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
					if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
						UART1_RX_STA = 0;
				}
			}
		}
		// 重新开启中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
	}
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	unsigned char temp[1]={ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);  
	return ch;
}

main函数部分

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);

while (1)
  {
		//判断判断串口是否接收完成
		if(UART1_RX_STA & 0x8000)
		{
			printf("收到数据：");
			// 将收到的数据发送到串口
			HAL_UART_Transmit(&huart1, UART1_RX_Buffer, UART1_RX_STA & 0x3fff, 0xffff);
			// 等待发送完成
			while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
			printf("\r\n");
			// 重新开始下一次接收
			UART1_RX_STA = 0;
		}
		printf("hello world\r\n");
		HAL_Delay(1000);

  }