STM32学习——串口实验(非中断)

拧螺丝的小C

已于 2023-06-15 11:19:45 修改

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文章标签： stm32 单片机学习

于 2023-06-14 00:13:57 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Kevin_ZXW/article/details/131165420

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本文介绍了STM32使用HAL库进行串口通信的函数，包括HAL_UART_Transmit()的阻塞发送，HAL_UART_Receive_IT()的中断接收方式，以及中断回调函数的使用。同时提到了串口接收中断的流程和状态标记变量USART_RX_STA的管理，以及一个简单的串口实验示例，展示了如何接收并回显串口工具发送的字符串。

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常用函数介绍

串口发送/接收函数：

HAL_UART_Transmit(); 串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive(); 串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT(); 串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT(); 串口中断模式接收

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit ( UART_HandleTypeDef *huart , uint8_t * pData , uint16_t Size , uint32_t Timeout )

作用：以阻塞的方式发送指定字节的数据

形参 1 ：UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2：指向要发送的数据地址
形参 3：要发送的数据大小，以字节为单位
形参 4：设置的超时时间，以ms单位

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT ( UART_HandleTypeDef * huart , uint8_t * pData , uint16_t Size )

作用：以中断的方式接收指定字节的数据

形参 1 是 UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2 是指向接收数据缓冲区
形参 3 是要接收的数据大小，以字节为单位

此函数执行完后将清除中断，需要再次调用以重新开启中断。

串口中断回调函数：

HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //发送中断回调函数
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //接收中断回调函数

状态标记变量：

USART_RX_STA

从 0 开始，串口中断接收到一个数据（一个字节）就自增 1 。当数据读取全部 OK 时候（回车和换行

符号来的时候），那么 USART_RX_STA 的最高位置 1 ，表示串口数据接收全部完毕了，然后 main

函数里面可以处理数据了。

串口接收中断流程

串口实验（非中断）

需求：

接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具。

硬件接线：

TX -- A10

RX -- A9

一定要记得交叉接线！！

串口配置：

1. 选定串口

2. 选择模式

异步通讯

3. 串口配置

4. 使用MicroLIB库

从魔术棒打开，这个勾勾一定要打上，否则 printf 无法重映射！

5. 代码实现：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

unsigned char cmd[32] = {0};

int fputc(int cmd,FILE *f)
{
	unsigned char tmp[1] = {cmd};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,tmp,1,0xffff);
	return cmd;
}

main函数里：

unsigned char cmd[32] = {0};
HAL_UART_Transmit(&huart1,"hello world\n",sizeof("hello world\n"),100);

while (1)
{
    HAL_UART_Receive(&huart1,cmd,20,100);
    //HAL_UART_Transmit(&huart1,cmd,sizeof(cmd),100);
    printf(cmd);
    memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
}