ubuntu1804换清华源

原创 已于 2022-08-16 12:05:31 修改 · 2k 阅读 · 2 ·
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于 2022-08-10 18:16:40 首次发布
本文介绍如何配置清华大学的ROS镜像源，并解决了因GPG密钥过期导致的更新问题。通过简单的步骤指导用户备份原有源文件、替换为清华源，并更新GPG密钥。

1、清华源获取：

官方地址：

备份原始源文件：

cp /etc/apt/sources.list  /etc/apt/sources.list.bak

修改源文件：

vim /etc/apt/sources.list  （将内容拷贝进入即可）

2、更新

sudo apt-get update

如果执行后出现如下错误打印：

The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics info@osrfoundation.org

解决方法：

ROS使用debian包管理系统来分发软件， 因此就需要一个GPG密钥来确保功能包的准确性和权威性， 通常来说，默认的密钥大概在使用2年之后会过期， 因此我们需要从新添加ros相关的密钥上去。

去清华官网下载并安装GPG密钥即可。

下载和操作方式：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/

力宁
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这里使用清华源：打开https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help//，选择对应的Ubuntu版本。当然也可以选择其他源比如阿里源，中科大源等。，就可以看到有关清华的源都被自动勾选了，最后就可以将剩余的不需要的源删除掉了。删除文件中的全部内容，将上面的清华源代码粘贴进入文件中。总结：主要核心就是勾选与更新。让其勾选上后成功更新即可。修改完成后，保存文件，警告什么的都不理。，将里面所有的勾选都取消掉（然后运行下面的命令。
ubuntu20.24换清华源
03-29
<think>好的，我现在需要帮用户解决在Ubuntu 20.24上更换清华源的问题。首先，我要确认用户提到的版本是否正确，因为通常Ubuntu的版本号是20.04而不是20.24，可能用户输入有误。不过根据提供的引用内容，用户确实提到了20.24，这可能是一个笔误，但引用的资料里也有同样的写法，比如引用[3]、[4]、[5]都提到了Ubuntu20.24，所以可能需要按照用户提供的版本来处理，但实际中可能不存在这个版本。这时候应该考虑用户可能指的是20.04（Focal Fossa），因为这是常见的版本，而清华源也支持这个版本。 接下来，我需要参考用户提供的引用内容。引用[1]提到了更换清华源的步骤，包括备份原有源、编辑sources.list文件，替换为对应版本的清华源。引用[2]提到在proot-distro安装Ubuntu24.04时换源，可能和用户的问题不太相关，但可以忽略。引用[3]、[4]、[5]都是关于Ubuntu20.24的操作，但可能用户实际是指20.04。 步骤方面，首先需要备份原来的源文件，这是关键的一步，避免出错后无法恢复。然后，用户需要编辑sources.list文件，删除原有内容，替换为清华源的地址。这里需要确认清华源的正确URL，并确保选择正确的版本代号，比如20.04对应focal。然后更新软件列表，确保更换成功。 需要注意的是，用户可能对命令行操作不熟悉，所以需要给出具体的命令，例如使用sed命令快速替换，或者手动编辑。同时，要提醒用户注意权限问题，使用sudo。另外，在替换源的时候，确保版本代号正确，否则会导致软件包无法找到。 可能的问题包括用户输入错误的版本代号，或者在编辑文件时格式错误，导致源不可用。需要强调检查步骤，例如更新后没有错误提示。此外，用户可能遇到编辑器的问题，比如使用gedit或nano，需要给出相应的命令。 最后，生成相关问题需要考虑用户可能的后续操作，比如更新软件、处理可能出现的错误，或者更换其他镜像源等。</think>### 分步指南：Ubuntu 20.04 更换清华源 1. **备份原有软件源** 执行命令备份系统默认源文件，防止操作失误： ```bash sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup ``` 2. **编辑软件源配置文件** 使用文本编辑器（如 `gedit` 或 `nano`）打开源文件： ```bash sudo gedit /etc/apt/sources.list # 图形界面编辑器 # 或 sudo nano /etc/apt/sources.list # 命令行编辑器 ``` 3. **替换为清华源内容** **删除原有内容**，粘贴以下对应版本的清华源配置（Ubuntu 20.04 代号为 `focal`）： ``` # 清华大学镜像源 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse ``` > 📌 注：若需快速替换，可直接执行： > ```bash > sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list > sudo sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list > ``` 4. **更新软件列表** 执行以下命令使新配置生效： ```bash sudo apt update sudo apt upgrade -y # 可选：升级所有已安装软件 ``` [^1]: 引用[1]中已明确备份和编辑源文件的操作流程。 --- ### 常见问题排查 - **报错 `Unable to locate package`**：检查源文件中版本代号（如 `focal`）是否与系统版本匹配。 - **编辑器权限问题**：确保使用 `sudo` 提权编辑系统文件。 - **网络连接失败**：验证 `ping mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn` 是否通畅。 ---
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