第四周学习总结

本周我给自己定的学习目标有很大程度上的降低,所以基本都算完成。
关于深度学习,本周主要学习了多变量线性回归。
多功能
对于一个要度量的对象,一般来说会有不同维度的多个特征。比如房屋价格预测,除了房屋的面积大小,可能还有房屋的年限、房屋的层数等等其他特征。所以引入一个列表求参数。引入一些新的记号。
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多元梯度下降法
多变量代价函数类似于单变量代价函数。
对偏导数的应用
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计算时需要同时更新所有参数。

梯度下降实践1-特征值缩放
各特征值的范围不一,可能会影响代价函数收敛速度。
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左图是以原始数据绘制的代价函数轮廓图,右图为采用特征缩放后的图像。左图中呈现的图像较扁,相对于使用特征缩放方法的右图,梯度下降算法需要更多次的迭代。
为了优化梯度下降的收敛速度,采用特征缩放的技巧,使各特征值的范围尽量一致。
均值归一化,对所有特征值统一缩放

梯度下降实践2-学习速率
通常,有两种方法来确定函数是否收敛

1.多次迭代收敛法
无法确定需要多少次迭代
较易绘制关于迭代次数的图像
根据图像易预测所需的迭代次数

2.自动化测试收敛法(比较阈值)
不易选取阈值
代价函数近乎直线时无法确定收敛情况

对于梯度下降,一般采用多次迭代收敛法来得出最小化代价函数的参数值。

学习率过大,代价函数无法收敛,学习率过小,代价函数收敛的太慢。所以需要找到一个合适的学习速率。需要不断调整。

特征和多项式回归
线性回归只能以直线来对数据进行拟合,有时候需要使用曲线来对数据进行拟合,即多项式回归。
有必要进行特征缩放

论文看了一部分,能翻译下来,但需要再理解。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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