从MT6816开始了解磁编码器

磁传感器的介绍

磁传感器使用的材料一般能够根据外界因素类似声光电的微小波动影响磁场后，这些敏感元件能将应变信号转换为电信号，通过单片机采样后转换为对应的数据，如：位姿，速度等

一般市面上的磁传感器分为四大类：霍尔效应传感器(Hall Effect)，各向异性磁阻传感器(AMR)，巨磁阻传感器(GMR)，隧道磁阻传感器（TMR)，我们用到的MT6816就是AMR型的磁传感器

下面就逐一介绍这些传感器

霍尔效应传感器

原理介绍

相信攻读过中学学位的朋友都知道，霍尔效应的原理：当电流在磁场中流动时，电子与空穴会在磁场的作用下定向移动，形成电势差，称为霍尔电压U，在经过材料革命后，半导体展现的优秀性能促使人们发明了霍尔传感器，霍尔电压的公式为：U = k(BI/d)，其中d为半导体厚度，k为霍尔系数，与半导体磁性有关

具体应用

霍尔传感器的应用领域有霍尔线性传感器、霍尔开关以及磁力计，这里就简单说说霍尔线性传感器以及霍尔开关传感器

霍尔线性传感器

其由线性放大器、射级跟随器、霍尔元件组成，其输出的是模拟量，在一定范围内，其输出电压与外界磁场呈线性关系，超出该范围则呈现饱和态

其一般的应用领域有，电流测量以及位移测量

电流测量的原理为：

将导线缠绕成螺旋线圈，当有电流通过时会产生磁场，将霍尔元器件放置在其周围，经过采样以及输出就能精准测量到不断变化的电流

位移测量的原理为：

 将霍尔传感器放置在两个永磁体的中间，此时霍尔传感器输出的电压为0，当霍尔传感器在Z轴上左右移动时，其周围的磁场强度