SpringAop

SpringAop面向切面的思想

就是在某个方法之前和之后插入

package biz;

import java.lang.reflect.Method;
import java.util.Arrays;

import org.springframework.aop.AfterReturningAdvice;

public class MyAfter implements AfterReturningAdvice{

	public void afterReturning(Object arg0, Method arg1, Object[] arg2,
			Object arg3) throws Throwable {
		System.out.println("------------后置增强----------------");
		System.out.println("在"+arg3+"对象上的"+arg1.getName()+"方法");
		System.out.println("传入参数"+Arrays.toString(arg2));
		System.out.println("返回的结果"+arg0);
		
	}

}

package biz;

import java.lang.reflect.Method;
import java.util.Arrays;

import org.springframework.aop.MethodBeforeAdvice;

public class MyBefore  implements MethodBeforeAdvice{

	public void before(Method arg0, Object[] arg1, Object arg2)
			throws Throwable {
		System.out.println("------------前置增强-------------");
		System.out.println("在"+arg2+"对象上的"+arg0.getName()+"方法");
		System.out.println("传入参数"+Arrays.toString(arg1));
		System.out.println("---------------------------");
		
	}

}
	
	<bean id="before" class="biz.MyBefore"/>
	<bean id="after" class="biz.MyAfter"/>
	<aop:config>
	<aop:pointcut id="cutpiont" expression="execution(public void print(String))"/>
	<aop:advisor pointcut-ref="cutpiont" advice-ref="before"/>
		<aop:advisor pointcut-ref="cutpiont" advice-ref="after"/>
	</aop:config>



基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
###Spring AOP 的概念 AOP(Aspect-Oriented Programming)即面向切面编程,是一种编程范式,旨在通过分离横切关注点来提高模块化程度。在 Spring 框架中,AOP 被广泛用于实现诸如日志记录、事务管理、安全性等通用功能,这些功能通常与业务逻辑无关但又需要在多个地方重复使用。 Spring AOP 主要是基于 AspectJ 实现的,尽管 AspectJ 是一个独立的 AOP 框架,并不是 Spring 的组成部分,但它通常与 Spring 一起使用以提供更强大的 AOP 功能[^1]。Spring AOP 支持两种方式来定义切面:基于 XML 配置文件的方式和基于注解的方式。 ###Spring AOP 的原理 Spring AOP 使用运行时代理来实现 AOP 功能,这意味着它会在运行时动态生成代理对象。对于实现了接口的类,Spring AOP 默认使用 JDK 动态代理;而对于没有实现接口的类,则会使用 CGLIB 代理[^4]。这种方式允许在不修改原始代码的情况下向程序中添加新的行为。 织入(Weaving)是将增强(advice)应用到目标对象的过程,Spring AOP 在运行时进行织入操作[^3]。当创建了代理对象后,所有对目标对象方法的调用都会被拦截,并且可以插入额外的操作,比如在方法执行前后做一些处理。 ###Spring AOP 的使用教程 要开始使用 Spring AOP,首先需要确保项目中包含了必要的依赖。如果使用 Maven 构建工具,可以在 `pom.xml` 文件中加入如下依赖: ```xml <!-- 引入aop依赖 --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId> </dependency> ``` 一旦添加了依赖并刷新了 Maven 项目,就可以开始编写切面了。下面是一个简单的例子,展示如何使用注解来定义一个切面: ```java import org.aspectj.lang.annotation.Aspect; import org.aspectj.lang.annotation.Before; import org.springframework.stereotype.Component; @Aspect @Component public class LoggingAspect { @Before("execution(* com.example.service.*.*(..))") public void logBefore(JoinPoint joinPoint) { System.out.println("Method " + joinPoint.getSignature().getName() + " is called."); } } ``` 在这个示例中,`LoggingAspect` 类被标记为 `@Aspect` 和 `@Component` 注解,这样 Spring 就能识别这是一个切面组件。`@Before` 注解指定了在哪些方法上应用前置通知(before advice),这里的表达式表示匹配 `com.example.service` 包下所有的方法。 ###
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