Open3D 球体旋转算法：维建模点云

球体旋转是计算机图形学中常见的操作，它可以用于创建三维模型、动画和可视化效果。在本文中，我们将使用Open3D库来实现球体旋转算法，并生成维建模点云。以下是详细的步骤和相应的源代码。

首先，我们需要导入必要的库和模块。在这个例子中，我们将使用Open3D库来处理三维点云数据，并使用NumPy库来进行数值计算。请确保已经安装了这些库。

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要定义球体的参数。我们可以选择球体的半径、维度和旋转角度。在这个例子中，我们将使用半径为1的球体，维度为50x50，并将其沿y轴旋转45度。

radius = 1.0
num_points = 50
theta = np.