序列化与反序列化

最新推荐文章于 2024-07-21 00:15:00 发布

KathenZK

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分类专栏：随笔文章标签：二进制数据网络

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/KathenZK/article/details/42112229

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序列化就是把对象状态转换成二进制流形式,以供保存或传输.

保存就是保存在物理存储介质上,传输是指在网络中传输.

反序列化与序列化相反,就是从物理存储介质或流上读出数据,并还原成一个对象.

序列化有两大用处:一个是把对象状态保存到存储介质上,以便以后可以还复(重新读取)该对象.第二个就是把对象序列化以后,从一个应用程序域传到另一个应用程序域进行处理.

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ROS2从入门到精通1-1：详解ROS2话题通信机制与自定义消息

FRIGIDWINTER的博客

03-18

3163

话题通信是ROS2的基本通信机制之一，本文图解ROS2中话题通信原理，并通过实例编程(/cmd_vel控制turtlesim)进行阐述，此外也给出了自定义消息的流程。每个案例均采用C++和Python两种语言实现加深理解

ROS2话题入门

m0_58008129的博客

10-23

878

为了方便发送者和接收者进行数据的交换，ROS2帮我们在数据传递时做好了消息的序列化和反序列化（有关消息序列化相关内容请参考本章基础篇），而且ROS2的消息序列化与反序列化通信是可以做到跨编程语言、跨平台和跨设备之间的。当我们定义好消息接口后，ROS2会根据消息接口内容生成不同语言的接口类，在不同编程语言中调用相同的类即可实现无感的消息序列化和反序列化。除了上述这种一个节点发布，一个节点接受的形式外，ROS2话题通信其实还可以是1对n，n对1，n对n的。这是一个很重要的工具。

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Robot Operating System——消息的序列化和反序列化

最新发布

方亮的专栏

07-21

1445

在ROS 2中，提供了一种叫做SerializedMessage的消息。我们可以将C类型或者C++类型变量序列化后发送，然后在接收端再反序列化还原。这种方案在有别于我们常见的通过Json串进行序列化和反序列化。它在底层会使用类型的内存模型去做数据拼装，而不是转成某种可视化的字符串，所以它的效率更高些。本文我们将通过案例看看消息序列化和反序列化的使用。

【简要说明】序列化与反序列化

weixin_41783242的博客

05-06

761

为什么需要序列化与反序列化？常见的序列化技术有哪些？

代码实现ROS2bag录制数据和回放数据(C++)

m0_57124501的博客

01-13

2892

ROS2的ROS2bag功能可以将指定Topic中的数据以.db3的格式(不同于ROS）保存到本地文件中。读取文件数据可以实现数据回放。

ros2 msg转protobuf 案例

08-04

ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的使用方式. 自建类型为序列化数据{uint32 size, uint8 data[] }

ros2小白学习之路——通信机制

weixin_62313539的博客

07-08

411

话题通信

Java中对象序列化与反序列化详解

09-03

本文将深入探讨Java中的对象序列化与反序列化的概念、原理、实现方法以及相关的注意事项。 **一、对象序列化的概念和作用** 对象序列化是将一个Java对象转换成字节流的过程，这个字节流可以存储在磁盘上，也可以在...

深入分析Java的序列化与反序列化

12-22

序列化是一种对象持久化的手段。普遍应用在网络传输、RMI等场景中。本文通过分析ArrayList的序列化来介绍Java序列化的相关内容。主要涉及到以下几个问题：　怎么实现Java的序列化 　为什么实现了java.io....

深入理解C#序列化与反序列化的详解

01-01

在我们深入探讨C#序列化和反序列化之前我们先要明白什么是序列化，它又称串行化，是.NET运行时环境用来支持用户定义类型的流化的机制。序列化就是把一个对象保存到一个文件或数据库字段中去，反序列化就是在适当的...

XML序列化与反序列化 实战

08-16

XML序列化与反序列化是.NET框架中处理数据交换的重要技术，它允许我们将对象的状态转换为XML格式的数据，也可以将XML数据恢复为等效的对象。这个实战项目专注于使用C#实现这一过程，使得开发者能够方便地在XML文件和...

Ros2_学习整理_8_Rosbag2（赵虚左老师）

m0_51759289的博客

05-28

386

本文旨在学习整理ros2_rosbag2，同时给大家做一个分享！

roscpp_serialization序列化

weixin_56492465的博客

06-21

490

链接器会根据符号名字在全局符号表中查找对应的地址，并将其与程序中的调用或访问点进行关联，从而使得程序能够正确地调用共享库中的函数或访问其中的变量。放在一个公用的接口里面，通过这个接口来存储序列化和反序列化的数据。首先是roscpp_serizlization_macros.h该文件的功能为定义ROSCPP_SERIALIZATION_DECL宏是否用于在构建ros的序列化功能时进行导出和导入符号的声明。（该部分的功能为，如果定义的为动态库，那么即为导出符号，如果定义的为静态库，就不是导出符号（为空））

ROS2实践总结

liu3612162的博客

12-15

2350

目录ROS2简介与ROS1的主要区别ROS2的改变对实际使用的影响 ROS2简介新一代机器人操作系统（robot operation system），继承了ROS1大部分优异特点，并对部分功能进行了增强，同时对ROS1中存在的主要问题进行了修复和改进，相关介绍很多，这里就不赘述了。与ROS1的主要区别 ROS1与ROS2的主体架构对比图：对以上架构图进行剖析：去除master节点 ROS1的整体架构设计采用了中心化设计，在设计模式中也称为中介模式，即通过一个中心代理节点完成系统中所有节点的通信

ROS 2正式版终于来了，还增加了这些新特性

量子位

12-11

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林鳞编译自 GitHub 量子位出品 | 公众号 QbitAI 过了个周末回来，发现机器人开源操作系统软件ROS 2已经推出首个正式版了，新版本命名为“Ardent Apalone”，代号“ardent”。 ROS 2因何而来？常年混迹机器人圈的朋友们，肯定对ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）不陌生。这款为机器人开发者提供程序库和工

ROS 和 ROS2 架构和通信

泠山的博客

07-24

5403

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ROS与C++入门教程-消息-序列化和适配类型

Op_chaos的博客

05-06

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原文地址：ROS与C++入门教程-消息-序列化和适配类型 - 创客智造说明：介绍序列化和适配类型在C Turtle版本增加 序列化到内存使用ros::serialization::serialize()函数，roscpp的消息能非常容易地序列化到内存。示例： namespace ser = ros::serialization; std_msgs::UInt32 my_value; my_value.data = 5; uint32_t serial_size = ros::ser

ROS2官方教程：ROS2中不同的DDS/RTPS vendors

SiberiaBear的专栏

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这篇说明简单讲解了ROS2和DDS/RTPS的关系，以及引出RMW的作用。感觉其中部分句子翻译的不好，而且vendors不知道怎么翻译，用了原词，希望指正。原文链接：https://index.ros.org/doc/ros2/DDS-and-ROS-middleware-implementations/ ROS2是建立在以DDS/RTPS为中间件的基础之上的，DDS/RTPS提供了发现（d...

Josn序列化与反序列化教程示例

在本次的“JSON序列化与反序列化demo”中，我们将重点探讨如何使用JSON进行对象的序列化与反序列化，以及相关的技术细节。根据标题和标签，我们将从以下几个方面展开： 1. JSON序列化基本概念： - JSON是基于文本...