瞒天过海法处理父类构造函数带参数

这个方法以前从某个贴子上学的。但是只知道是那样用,不知道是为啥。我今天忽然明白了。以前一直奉行拿来主义,不求甚解( ̄▽ ̄)~* 。。太丢人了。。下面写一下我的理解,希望大家不要觉得我罗嗦


当父类的构造函数带参数时如何处理。我们先避开这个问题,看一下一个简单的类:

例1:
[code]
<SCRIPT LANGUAGE="JavaScript">
<!--
function MyClass(){
this.name = 'my defined class';
this.myMethod = myOuterMethod;
}

function myOuterMethod(){
alert(this.name); //这里的this, 即是MyClass的实例。这点很关键喔。
}

var mc = new MyClass();
mc.myMethod(); //打印 'my defined class'

//-->
</SCRIPT>

[/code]

类MyClass里定义了myMethod方法,它指向一个外部定义的函数(姑且这么叫)myOuterMethod。
当用MyClass的实例来调用这个myMethod方法时,可以发现myOuterMethod里的this其实就是MyClass的实例。

这个例子很好理解吧^_^。那么再看例2。。

例2:
[code]
<SCRIPT LANGUAGE="JavaScript">
function Parent(id){
this.id = id;
this.getLocation = function(){
alert(this.id + ' at XiaMen');
}
}

Parent.prototype.getId = function(){
alert(this.id);
}

function Child(id){
/**就像上面MyClass里的myMethod属性指向myOuterMethod方法那样。指向Parent函数*/
this._super = Parent;
/**执行这个方法.这个时候Parent函数 (注意它现在是函数)里的this为Child类的实例!*/
this._super(id);
}

Child.prototype = new Parent(); //继承

var c1 = new Child('katelin');
c1.getLocation(); // 打印 'katelin at XiaMen'
c1.getId(); // 打印 'katelin'
//-->
</SCRIPT>

[/code]

想让Parent里的属性变成自己的属性。例1的方法给了我们瞒天过海的启示~ 在Child类里令一个属性_super(随便取名的啦)指向父类的Parent方法。请对比下例1。这时_super就像myMethod, Parent就像myOuterMethod. 因此用Child的实例来调用_super方法时,Parent里面的this指的就是Child的实例~

因此我们执行this._super(id)的时候, Parent方法里的this.id, this.getLocation就这么变成了Child实例的囊中之物了∩__∩y 。但是, 相信大家已经看明白了,这仅限与写在Parent方法里的属性和方法喔(听着好怪)。


如果要继承写在Parent外面的方法,比如getId,那就得用Child.prototype = new Parent();这个就不说了。大家都知道得~
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算与仿真方拓展自身研究思路。
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