hdu 1512 左偏堆

做一道左偏堆复习一下0 0.
左偏堆比普通的堆多存一个dis值,他有几个性质,节点dis=右儿子dis+1,左儿子dis > = 右儿子dis,然后就是一些标准操作了,每次合并在右儿子上插就没了。

这个题目题意如下【题目大意】

在一个森林里住着N(N<=100000)只猴子。在一开始,他们是互不认识的。但是随着时间的推移,猴子们少不了争斗,但那只会发生在互不认识(认识具有传递性)的两只猴子之间。争斗时,两只猴子都会请出他认识的猴子里最强壮的一只(有可能是他自己)进行争斗。争斗后,这两只猴子就互相认识。每个猴子有一个强壮值,但是被请出来的那两只猴子进行争斗后,他们的强壮值都会减半(例如10会减为5,5会减为2)。现给出每个猴子的初始强壮值,给出M次争斗,如果争斗的两只猴子不认识,那么输出争斗后两只猴子的认识的猴子里最强壮的猴子的强壮值,否则输出 -1。

左偏堆裸题,很好想思路,最开始每只猴子是一个堆,每次争斗就合并,加一个并查集就好了。

ac代码:

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<map>
#include<vector>
#define N 100005
using namespace std;
int n,m,fa[N],x,p,q;
struct Node{
    int dis,val;
    Node *ls,*rs;
};
Node pool[4*N],*tail=pool,*root[N];
int dis(Node *nd){return nd==NULL?0:nd->dis;}
void update(Node *nd){
    if(dis(nd->ls)<dis(nd->rs))
    swap(nd->ls,nd->rs);
    nd->dis=dis(nd->rs)+1;
}
Node *newnode(int val){
    Node *nd=++tail;
    nd->val=val;
    nd->dis=1;
    nd->ls=nd->rs=NULL;
    return nd;
}
Node *merge(Node *a,Node *b){
    if(a==NULL)return b;
    if(b==NULL)return a;
    if(a->val<b->val)swap(a,b);
    a->rs=merge(a->rs,b);
    update(a);
    return a;
}
Node *del(Node *a){return a==NULL?a:merge(a->ls,a->rs);}
int find(int x){return fa[x]==x?x:fa[x]=find(fa[x]);}
int main(){
    while(~scanf("%d",&n)){
        tail=pool;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            scanf("%d",&x);
            fa[i]=i;
            root[i]=newnode(x);
        }
        scanf("%d",&m);
        for(int i=1;i<=m;i++){
            scanf("%d%d",&p,&q);
            int x=find(p),y=find(q);
            if(x==y) printf("-1\n");
            else{
                fa[y]=x;
                int xx=root[x]->val/2,yy=root[y]->val/2;
                root[x]=del(root[x]);root[y]=del(root[y]);
                root[x]=merge(root[x],newnode(xx));
                root[y]=merge(root[y],newnode(yy));
                root[x]=merge(root[x],root[y]);
                printf("%d\n",root[x]->val);
            }
        }
    }
    return 0;
}
内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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