arduino两轮平衡车（一）-- 材料准备

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#arduino #两轮平衡车

本文介绍了使用arduino UNO R3制作两轮平衡车的材料准备，包括主控板、姿态传感器MPU6050、无线遥控模块如HC05、电机驱动TB6612FNG、车速检测用的霍尔传感器编码器以及超声波测距模块HC-SR04。此外，还提到了arduino与单片机的关系以及相关部件的选择。

（1）主控板 -- Arduino UNO R3

技术规格

  • 工作电压：5V
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