The Preliminary Contest for ICPC Asia Shanghai 2019 J. Stone game (退背包)

本文探讨了一种特殊的背包问题,目标是将n个不同重量的石头分成两堆,使得第一堆在去除最轻石子后仍比第二堆重。通过使用01背包算法并逆向处理石子,计算出所有可能的分配方案数。

题意:有n个石头,每个石头重量为a[i],将这n个石头分为2堆,要求第一堆石子比第二堆大,第一堆去掉重量最小的那个石子后又比第二堆小

思路:退背包,先用01背包算出容量为j的方案数,然后再从小到大到顺序使石子推出背包

代码:

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
#define inf 0x3f3f3f3f
const int maxn=3e2+9;
const int mod=1e9+7;
int a[maxn];
ll dp[maxn*500],f[maxn*500];
int main(){
    int i,j,k,n,t;
    cin>>t;
    while(t--){
        cin>>n;
        int sum=0;
        for(i=0;i<n;i++){
            cin>>a[i];
            sum+=a[i];
        }
        sort(a,a+n);
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        dp[0]=1;
        for(i=0;i<n;i++){
            for(j=sum;j>=a[i];j--)dp[j]=(dp[j]+dp[j-a[i]])%mod;
        }
        ll ans=0;
        for(i=0;i<n;i++){
            int l=(sum+1)/2,r=(sum+a[i])/2;
            for(j=a[i];j<=sum;j++){
                    f[j]=dp[j-a[i]];
                    dp[j]=(dp[j]-dp[j-a[i]]+mod)%mod;
            }
            for(j=max(l,a[i]);j<=r;j++)ans=(ans+f[j])%mod;
        }
        cout<<ans<<endl;
    }
}

 

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基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
Sure, I'd be happy to give you some ideas for organizing a speech contest. Here are some suggestions: 1. Determine the theme and rules: Decide on the theme of the contest and the rules for participants. Will it be an open topic, or will there be a specific theme? What is the maximum length of the speech? Will there be any specific guidelines for language or content? 2. Decide on the judging criteria: Determine how the speeches will be evaluated. Will judges be looking for content, delivery, or both? Will there be a score sheet or rubric that judges will use to score the speeches? 3. Recruit judges: Find people who are qualified to judge the speeches. Ideally, they should have experience in public speaking or have a background in the theme of the contest. 4. Promote the contest: Advertise the contest to potential participants, such as students, professionals, or members of a specific community. Use social media, flyers, and other methods to get the word out. 5. Registration and selection: Set a deadline for registration and selection of participants. Consider having a preliminary round to narrow down the field before the final competition. 6. Prepare the venue: Ensure that the venue is suitable for the contest. Make sure that there is adequate seating, sound equipment, and lighting for the speakers. 7. Hold the contest: Set a date and time for the contest, and make sure that all participants and judges are aware of the schedule. Encourage audience participation and provide refreshments. 8. Award ceremony: After the contest, hold an award ceremony to recognize the winners and participants. Provide certificates or other prizes to the top performers. I hope these ideas help you in organizing a successful speech contest!
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