[双目相机]Ubuntu SDK 源码安装MYNT_EYE (小觅双目惯导传感器使用)

最新推荐文章于 2023-11-10 10:04:18 发布

苏源流

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分类专栏： SLAM 立体视觉位姿测量视觉SLAM 三维重建

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Ubuntu SDK 源码安装MYNT_EYE

如果是其他 Linux 发行版，不是用的 apt-get 包管理工具，那你准备依赖时不能 make init 自动安装，得自己手动安装了。必要安装项如下：

Linux	How to install required packages
Debian based	sudo apt-get install build-essential cmake git libv4l-dev
Red Hat based	sudo yum install make gcc gcc-c++ kernel-devel cmake git libv4l-devel
Arch Linux	sudo pacman -S base-devel cmake git v4l-utils

获取代码

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git

准备依赖

cd <sdk>
make init

OpenCV

Tip (如果之前安装过opencv，此处略去）

OpenCV 如何编译安装，请见官方文档 Installation in Linux 。或参考如下命令：

[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev l