转http://blog.youkuaiyun.com/bcj296050240/article/details/52778741
双目视觉原理方面参照《学习Opencv》和大牛博客 http://blog.youkuaiyun.com/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。本文主要记录我自己在双目视觉标定,立体匹配,测量中遇到的问题和解决方法,并附有代码,文末有代码下载的地址,欢迎交流。
博主使用的相机是USB双目免驱相机,相机驱动见另外一篇博客:
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有关该项目的代码和标定以及测量中使用的图片资源见以下链接:http://download.youkuaiyun.com/download/bcj296050240/9649827
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