对比TargetNetwork 和 Double DQN

1、Double DQN算法:

Selection using DQN:
a⋆=argmax⁡aQ(st+1,a;w). a^{\star}=\operatorname*{argmax}_{a}Q(s_{t+1},a;\mathbf{w}). \\ a=aargmaxQ(st+1,a;w).
Evaluation using target network:
yt=rt+γ⋅Q(st+1,a⋆;w−). y_{t}=r_{t}+\gamma\cdot Q(s_{t+1},a^{\star};\mathbf{w}^{-}). \\ yt=rt+γQ(st+1,a

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