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参考:《嵌入式系统软件设计中的常用算法》
线性方程组的一般形式
在多输入多输出系统中,假n*n的线性方程组的一般形式:

写成矩阵形式:

无回代过程的主元消去法步骤
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高斯消去法一般步骤:
按照左上角开始,按照对角线进行循环:
1、将列的绝对值最大的数作为主元,并且将该行调整到对角线上(提高精度);
2、主元所在的行除以主元,使得主元=1;
3、进行高斯消元,将主元所在的列的其他行的数变为0(消元),这个过程按照下式对非主元的其他行的系数进行更新;
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