飞机的姿态角总结

最新推荐文章于 2025-02-26 16:26:40 发布
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分类专栏： 无人机相关 文章标签： 组合导航 机体坐标系 飞机姿态角
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本文详细介绍了飞机的三个主要姿态角——航向角、俯仰角和滚转角，定义了它们的取值范围和正负方向，帮助理解飞行器在空中的运动状态。航向角指机体纵轴与地理坐标系的关系，俯仰角描述飞机抬头或低头的角度，而滚转角则表示飞机左右倾斜的程度。

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飞机的俯仰、横滚、航行角统称姿态角。是飞机机体系相对地理系的相对转角。

1.航向角为机体纵轴OYb轴在水平面上投影与OYt之间的夹角，取值范围为[0°，360°]，以机体从北向东偏转为正。

2.俯仰角为机体纵轴OYb与水平面OXtYt之间的夹角，取值范围为[-90°，90°]，以机体抬头为正。

3.滚转角为机体横轴OZb与YbOZt之间的夹角，取值范围[-180°，180°]，以机体向右偏转为正。

注：图示机体坐标为X轴为纵轴，Y轴为横轴，与稳重坐标系不同。

 

 

飞机的姿态角
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74LS138还具有三个地址输入端A0、A1、A2，以及八个输出端Y0至Y7。这些引脚的作用是，A0、A1、A2以二进制形式输入，然后转换成十进制，对应相应Y的序号输出低电平，其他均为高电平。74LS138具有多种使能方式，包括三个选通端STA(E1)、STB(E2)、STC(E3)，使得其更加灵活和可定制化。其工作原理基于布尔代数和逻辑门来实现数字信号解码。总的来说，74LS138是一款功能强大的译码器，其多种使能方式和灵活的输入输出控制使得它在各种数字电路设计中有着广泛的应用。
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