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原创 Wayformer 论文学习

在场景编码器中,我们研究了输入模态的早期融合、晚期融合与分层融合三种方式,并针对每种融合方式,探索通过因子化注意力或潜在查询注意力平衡效率与性能的策略。实验表明,尽管早期融合的构建方式简单,但它不仅具有模态无关性,还在 Waymo 开放运动数据集(WOMD)和 Argoverse 排行榜上均实现了最先进的结果,充分证明了我们设计理念的有效性。3、Factorized Attention: 理解为 S T 维度 轮流做attention , 复杂度O(S2m ×T 2) to O(S2m)+O(T 2)

2025-10-24 17:18:06 270

原创 DDPM 总结

最近看了一些和diffusion model 相关的论文, 有一些小的总结,在此记录一下,希望可以帮助有需要的朋友。

2025-09-09 20:27:12 148

原创 git 学习笔记

git 是软件开发中常见的代码管理系统,自己平时也经常会使用,但是常常只知其然,而不知其所以然,所以想系统的学习一下git,在此记录一些学习笔记,便于后面复习。也希望能够帮助有需要的伙伴。

2024-04-24 13:15:12 344 1

原创 二分查找法

二分查找是一个非常经典的算法,不在此赘述,但是在使用的过程中,经常会对边界细节上犯错,因此在参考了网上众多资料之后,自己也在此作出一些总结,便于自己记忆,也希望可以帮助到别人。二分法的边界情况,要根据实际情况分析,不能一概而论。手把手带你撕出正确的二分法 | 二分查找法 | 二分搜索法 | LeetCode:704. 二分查找_哔哩哔哩_bilibili详解二分法-优快云博客。

2023-12-10 19:00:31 149 1

原创 神经网络拟合函数曲线--pytorch

之前看了很多神经网络的算法,但是一直没有实操作过,加上对pytorch 不太熟悉,趁此机会熟悉一下。

2023-12-03 22:19:15 2075 1

原创 狄杰斯特拉算法 vs A_star 算法

A* 算法 只有在 启发代价h

2022-12-03 20:39:56 1239 1

原创 GitHub 配置

SSH 连接到 GitHub的简单配置

2022-07-17 13:49:44 589

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