nginx入门

公司使用到了nginx,于是周末初步接触了一下nginx,立即被其简洁,优雅,高效的特性给迷住了。nginx是在是个好东西,配置极其简单,容易理解,极其高效,稍微一调优,ab测试10k并发,很轻松。比起apache来强太多了...

1. 下载

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[root@localhost src]# wget -c http://nginx.org/download/nginx-1.6.2.tar.gz
--2015-01-11 16:04:13--  http://nginx.org/download/nginx-1.6.2.tar.gz
Resolving nginx.org... 206.251.255.63
Connecting to nginx.org|206.251.255.63|:80... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 804164 (785K) [application/octet-stream]
Saving to: “nginx-1.6.2.tar.gz”
 
100%[=====================================================================>] 804,164     5.03K/s   in 3m 42s
 
2015-01-11 16:07:57 (3.54 KB/s) - “nginx-1.6.2.tar.gz” saved [804164/804164]

 2.解压

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[root@localhost src]# tar xvf nginx-1.6.2.tar.gz
nginx-1.6.2/
nginx-1.6.2/auto/
nginx-1.6.2/conf/
nginx-1.6.2/contrib/
nginx-1.6.2/src/
nginx-1.6.2/configure
...

 3. 安装

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[root@localhost nginx-1.6.2]# ./configure
....
creating objs/Makefile
 
Configuration summary
  + using system PCRE library
  + OpenSSL library is not used
  + using builtin md5 code
  + sha1 library is not found
  + using system zlib library
 
  nginx path prefix: "/usr/local/nginx"
  nginx binary file: "/usr/local/nginx/sbin/nginx"
  nginx configuration prefix: "/usr/local/nginx/conf"
  nginx configuration file: "/usr/local/nginx/conf/nginx.conf"
  nginx pid file: "/usr/local/nginx/logs/nginx.pid"
  nginx error log file: "/usr/local/nginx/logs/error.log"
  nginx http access log file: "/usr/local/nginx/logs/access.log"
  nginx http client request body temporary files: "client_body_temp"
  nginx http proxy temporary files: "proxy_temp"
  nginx http fastcgi temporary files: "fastcgi_temp"
  nginx http uwsgi temporary files: "uwsgi_temp"
  nginx http scgi temporary files: "scgi_temp"
 
[root@localhost nginx-1.6.2]# make && make install
 
[root@localhost nginx]# pwd
/usr/local/nginx
[root@localhost nginx]# ll
total 16
drwxr-xr-x. 2 root root 4096 Jan 11 16:12 conf
drwxr-xr-x. 2 root root 4096 Jan 11 16:12 html
drwxr-xr-x. 2 root root 4096 Jan 11 16:12 logs
drwxr-xr-x. 2 root root 4096 Jan 11 16:12 sbin

 安装成功。其中conf是配置文件的目录,html是放web页面的目录,logs是放日志文件的目录,sbin目录是 nginx运行时二进制文件。安装时有可能报PCRE库缺失,可以使用命令安装即可:yum -y install pcre-devel;

 4. 启动关闭nginx的方法

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[root@localhost sbin]# /usr/local/nginx/sbin/nginx
[root@localhost sbin]# echo $?
0
[root@localhost sbin]# ps -elf|grep nginx
1 S root      3740     1  0  80   0 -   887 -      16:16 ?        00:00:00 nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx
5 S nobody    3741  3740  0  80   0 -   933 -      16:16 ?        00:00:00 nginx: worker process
0 S root      3744  1306  0  80   0 -  1088 -      16:16 pts/1    00:00:00 grep nginx
 
[root@localhost sbin]# netstat -antp
Active Internet connections (servers and established)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address               Foreign Address             State       PID/Program name
tcp        0      0 0.0.0.0:22                  0.0.0.0:*                   LISTEN      1131/sshd
tcp        0      0 127.0.0.1:631               0.0.0.0:*                   LISTEN      1004/cupsd
tcp        0      0 0.0.0.0:40035               0.0.0.0:*                   LISTEN      928/rpc.statd
tcp        0      0 0.0.0.0:111                 0.0.0.0:*                   LISTEN      908/rpcbind
tcp        0      0 0.0.0.0:80                  0.0.0.0:*                   LISTEN      3740/nginx
tcp        0     64 192.168.137.9:22            192.168.137.1:51321         ESTABLISHED 1267/sshd
tcp        0      0 192.168.137.9:22            192.168.137.1:51322         ESTABLISHED 1270/sshd
tcp        0      0 192.168.137.9:22            192.168.137.1:51336         ESTABLISHED 1331/sshd
tcp        0      0 :::22                       :::*                        LISTEN      1131/sshd
tcp        0      0 ::1:631                     :::*                        LISTEN      1004/cupsd
tcp        0      0 :::38082                    :::*                        LISTEN      928/rpc.statd
tcp        0      0 :::111                      :::*                        LISTEN      908/rpcbind

 上面所示,成功启动了ngnix,在80端口运行。

nginx的进程分为了master 进程和worker进程,前者做为管理进程,管理后者,后者是处理页面请求的进程,worker可以有多个。一般根据CPU核数和负载进行配置多个worker. 我们访问试试:

nginx的启动,关闭等等操作命令如下

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[root@localhost sbin]# /usr/local/nginx/sbin/nginx -h
nginx version: nginx/1.6.2
Usage: nginx [-?hvVtq] [-s signal] [-c filename] [-p prefix] [-g directives]
 
Options:
  -?,-h         : this help
  -v            : show version and exit
  -V            : show version and configure options then exit
  -t            : test configuration and exit
  -q            : suppress non-error messages during configuration testing
  -s signal     : send signal to a master process: stop, quit, reopen, reload
  -p prefix     : set prefix path (default: /usr/local/nginx/)
  -c filename   : set configuration file (default: conf/nginx.conf)
  -g directives : set global directives out of configuration file

 /usr/local/nginx/sbin/nginx -s stop

 /usr/local/nginx/sbin/nginx -s quit

 /usr/local/nginx/sbin/nginx -s reopen

 /usr/local/nginx/sbin/nginx -s reload

分别表示 优雅的停止nginx;立即停止nginx;重新打开日志文件;平滑的重启nginx并重新加载nginx的配置文件;

 /usr/local/nginx/sbin/nginx -t 可以用来修改配置文件之后,测试配置文件是否有语法错误

 

5. 通过信号量来控制nginx

其实质是通过信号量来对nginx进行控制的,所以也可以通过下面的方式来控制nginx:

kill -INT `cat /usr/local/nginx/logs/nginx.pid`

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[root@localhost logs]# kill -INT `cat /usr/local/nginx/logs/nginx.pid`
[root@localhost logs]# ps -elf|grep nginx
0 S root      3843  1306  0  80   0 -  1088 -      16:37 pts/1    00:00:00 grep nginx

 看到nginx的两个进程被我们杀掉了。还有其他的信号量可以使用,分别对应到上面的命令。

kill -HUP pid,  kill -USR1 pid, kill -USR2 pid 等等,总结如下:

1. TERM,INT : Quick shutdown,立即关闭进程,不管他有没有在处理请求;

2. QUIT : Graceful shutdown, 优雅的关闭进程,也就是等到该进程处理的请求都完成之后才关闭;

3. HUP : Configuration reload, start the new worker processes with a new configuration. Gracefully shutdown the old worker processes

4. USR1 : Reopen the log files, 重新打开日志文件,在备份日志按月/日分割日志时用;

5. USR2 : Upgrade Executable on the fly, 平滑的升级;

6. WINCH : Gracefully shutdown the worker processes, 优雅的关闭旧的进程(配合USR2来进行升级);

先写到这里,后面继续学习nginx的配置。

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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