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内容概要：本文档详细介绍了产品分拣站（STATION 6）的工作流程和硬件配置。分拣站接收第五站组装完成的信号后，通过提升机构和气爪进行产品的夹取与搬运。产品被搬运到颜色检测位置，由颜色检测组件识别产品颜色（红色或白色），随后将产品分别放置到指定的滑道中。整个过程涉及多个传感器、电机、继电器和PLC等控制元件，确保精确的操作。文档还提供了详细的电气原理图、元件清单及IO地址分配表，帮助用户理解各个组件的功能及其相互协作方式。 适合人群：具备自动化设备操作和维护基础知识的技术人员、工程师以及相关专业的大专院校学生。 使用场景及目标：①理解产品分拣站的工作原理及内部结构；②掌握PLC编程及控制系统的设计与调试方法；③学习自动化生产线中各部件的选择和应用技巧。 其他说明：文档中包含大量技术细节和图纸，建议读者结合实际设备进行对照学习，以便更好地理解和掌握相关知识。此外，对于初学者来说，可能需要额外的时间来熟悉各个元件的作用及其在系统中的具体应用。

内容概要：本文档详细介绍了STATION 5：产品组装站的工作流程和组成结构。产品组装站主要分为三个部分：无杆气缸输送组件、按钮头装配组件和螺栓装配组件。具体流程包括物料由前一站推送至上料点，通过传感器检测、气缸固定和动作完成按钮头和螺栓的装配，最后通过拧螺栓电机将螺栓拧紧并发送完成信号给下一工位。文中还提供了详细的电气原理图、元件清单及IO地址表，确保每个步骤的操作都能被精确控制。 适合人群：适用于从事自动化设备设计、安装与维护的技术人员，以及对智能制造感兴趣的高校师生和相关专业学生。 使用场景及目标：①理解自动化生产线中产品组装的具体流程和技术细节；②掌握气动元件、传感器、PLC编程等关键技术的应用；③用于教学实验，帮助学生熟悉智能制造系统的实际运作。 其他说明：文档提供了完整的电气原理图和元件清单，便于技术人员进行设备的安装调试和故障排查。同时，详细的IO地址表有助于编程人员进行PLC程序的设计与优化。建议读者在学习过程中结合实际设备进行操作练习，以加深对各部件功能的理解。

【CRAIC】机器人应用赛（智能产线应用场景）-比赛规则

内容概要：本文档详细介绍了方向调整站（STATION 4）的设计与工作流程，作为离散行业智能制造综合实训系统的一部分。方向调整站的主要功能是检测物料是否含有金属部件，并根据检测结果决定是否进行方向调整。具体流程包括：物料由推料气缸推送至上料点，电感式接近开关B2检测物料是否含金属，同步带驱动电机M1带动物料移动。若检测到金属，方向调整组件将物料旋转180°；若无金属则直接通过。随后物料继续移动至出料点，2号升降气缸和推料气缸配合将物料推送至下一工位。此外，文档还列出了方向调整站的主要组件及其功能，如同步带输送组件、推料组件、方向调整组件等，并提供了详细的电气原理图、气路图及元件清单。 适合人群：具备机械设计、电气控制基础知识的技术人员或高校相关专业学生。 使用场景及目标：①了解智能制造系统中物料传输与方向调整的具体实现方式；②掌握同步带输送、气缸动作、金属检测等关键技术的应用；③熟悉PLC控制系统及传感器在自动化生产线中的集成应用。 其他说明：此文档不仅提供了方向调整站的工作原理和技术细节，还包含了详细的硬件配置和电气连接图，有助于读者全面理解和实际操作该系统。建议读者在学习过程中结合实际设备进行调试和实践，以加深对系统的理解。

内容概要：本文档详细介绍了旋转工作站（STATION 3）的结构与工作流程。该工作站由转盘组件、方向调整组件和推料组件构成，其中转盘组件通过步进电机驱动，每次旋转60°，使物料依次经过上料点、方向检测点、方向旋转点和出料点。上料点处的红外漫反射光电开关B1检测到物料后，步进电机启动并带动转盘旋转，使物料到达方向检测点B2，对射光纤在此检测物料方向并记录结果。若物料方向正确，则直接进入下一环节；若方向不正确，则在方向旋转点B3由方向调整组件将其旋转90°。最后，物料到达出料点，在接收到第四站空闲信号后，推料气缸动作完成推料。此外，文档还列出了主要部件清单及其功能，并提供了详细的电气原理图和逻辑功能图。 适用人群：从事工业自动化领域工作的工程师和技术人员，特别是负责智能工厂自动化工程综合实训平台的设计、安装和维护人员。 使用场景及目标：①帮助工程师和技术人员了解旋转工作站的工作原理和各部件的功能；②为智能工厂自动化工程的实训教学提供参考；③指导技术人员进行设备的安装、调试和维护。 其他说明：文档中包含了大量的图表和符号说明，如电气原理图、气路图等，有助于读者更好地理解设备的具体操作和维护方法。同时，文档还提供了详细的IO地址分配表，方便用户根据实际情况进行硬件组态配置。

内容概要：本文档详细介绍了主件供料站（STATION1）的工作原理与构成。主件供料站是离散行业智能制造综合实训系统的一部分，负责物料的自动化运输。物料由人工放置在皮带上，经上料驱动电机传送至滑道末端，当末端传感器检测到物料后，升降气缸带动气爪夹取物料并将其搬运至指定位置。具体流程包括：物料检测、气爪夹取、搬运电机驱动同步带输送组件移动、物料释放等步骤。文档还列出了主件供料站的主要组件及其功能，如同步带输送组件、上料组件、PLC控制系统、传感器、电机、气缸、气爪等，并提供了详细的电气原理图和元件清单。 适合人群：适用于从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是那些对智能制造系统有兴趣或正在参与相关项目的人员。 使用场景及目标：①帮助用户理解主件供料站在智能制造系统中的角色和工作原理；②为用户提供详细的硬件配置和电气连接信息，以便进行系统集成和维护；③指导用户完成系统的安装、调试和故障排除。 其他说明：文档不仅提供了详细的硬件描述，还包括了控制逻辑和IO地址分配，有助于用户深入了解系统的运作机制。此外，文档中的元件清单和电气原理图对于采购和维修也具有重要参考价值。

内容概要：本文档详细介绍了次品分拣站（STATION 2）的工作原理、组成部分及控制逻辑。次品分拣站通过传感器检测物料的高度，决定物料是否合格。对于不合格物料，废品排料气缸将其推入废料盒；对于合格物料，则通过推料气缸送往下一站。整个流程由西门子1200PLC控制，包括同步带输送组件、高度检测组件和推料组件三个主要部分。此外，文档还提供了详细的电气原理图、元件清单和逻辑功能图，确保系统的正常运行和维护。 适合人群：具备一定工业自动化基础知识的技术人员、工程师或相关专业的学生。 使用场景及目标：①用于工业自动化生产线中的次品分拣环节；②帮助技术人员了解和维护次品分拣站的运作机制；③作为教学资源，辅助学生掌握工业自动化设备的设计与应用。 阅读建议：此资源不仅包含详细的硬件配置和控制逻辑，还包括了系统的工作流程和元件清单。读者应结合这些内容进行学习，并在实际操作中验证理论知识，以加深理解和提高实操能力。