第二章IO标准其他内容
按钮和用户操作开关的去抖动
FIGURE 2.21 Input debouncing issue.
按钮和用户操作开关在完全接触之前,其输出会出现上下弹跳。慢速模拟信号的上升时间为1微秒或更慢,而快速上升时间的噪声则会叠加在其顶部,如图2.21所示。这两种情况都会导致数字输入引脚注册多次状态转换。
解决方案
有两个解决方案:
- 使用模拟滞后比较器。
- 在FPGA中使用去抖动逻辑或在处理器软件中使用去抖动代码。
模拟滞后比较器的缺陷
相比之下,比较器并不是首选,因为它需要额外的组件进行购买,并占用电路板空间。在阈值穿越期间,输出数字波形会在几纳秒或微秒内切换多次,这可能违反内部逻辑的保持时序,或者可能使状态机误认为开关已关闭,从而采取诸如关闭系统等操作。
去抖动逻辑的实现
去抖动解决方案相对简单。其逻辑是使用一个状态机:
- 如果检测到输入转换,则状态机进入等待状态。
- 在等待状态中,它将等待去抖动时间(假设为100微秒),然后检查信号是否仍处于新状态。
- 如果是,则转入稳定状态并确认其输出。
输入信号应直接馈送给去抖动状态机,否则任何下游逻辑都可能因亚稳态而变得不可靠。这就要求在代码中为每个慢速信号输入插入一个状态机。虽然这会导致信号检测上有小延迟,但在大多数情况下,这是可以接受的。