安装multi-view-evaluation

最新推荐文章于 2025-07-31 22:53:23 发布

Run_Clover

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分类专栏： Ubuntu 文章标签： ubuntu 开发语言

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在配置Detector开源代码的开发环境时，需要安装multi-view-evaluation第三方库。按照下述指令进行安装：

git clone https://github.com/puzzlepaint/multi-view-evaluation.git
cd multi-view-evaluation
mkdir build
cd build
cmake ..
make

在执行cmake时出现如下错误：
在这里插入图片描述

查看multi-view-evaluation中的CMakeLists.txt发现需要安装：Boost/Eigen3/PCL。安装方式如下：

sudo apt update
sudo apt install build-essential libboost-all-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libpcl-dev

容易出问题的是PCL库，可以参考这个链接进行测试。同该链接一致，笔者安装的PCL的版本同为1.12.1。所以需要将CMakeLists.txt中所指定的1.7删掉。
在这里插入图片描述
cmake一行执行成功后，接着执行make，结果如下错误：

提示C++版本存在问题。
接着，便查看cmake和g++的版本：

cmake --version
g++ -v

在这里插入图片描述
结果显示 GCC 11.4.0 版本。这个版本支持 C++14 标准，因此理论上应该能够满足 PCL（Point Cloud Library）对 C++14 的要求。
再次查看CMakeLists.txt，发现set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
的设置。
便想到将17改为14。
接着，再执行，成功！
在这里插入图片描述