在配置Detector开源代码的开发环境时,需要安装multi-view-evaluation第三方库。按照下述指令进行安装:
git clone https://github.com/puzzlepaint/multi-view-evaluation.git
cd multi-view-evaluation
mkdir build
cd build
cmake ..
make
在执行cmake时出现如下错误:
查看multi-view-evaluation中的CMakeLists.txt发现需要安装:Boost/Eigen3/PCL。安装方式如下:
sudo apt update
sudo apt install build-essential libboost-all-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libpcl-dev
容易出问题的是PCL库,可以参考这个链接进行测试。同该链接一致,笔者安装的PCL的版本同为1.12.1。所以需要将CMakeLists.txt中所指定的1.7删掉。
cmake一行执行成功后,接着执行make,结果如下错误:
提示C++版本存在问题。
接着,便查看cmake和g++的版本:
cmake --version
g++ -v
结果显示 GCC 11.4.0 版本。这个版本支持 C++14 标准,因此理论上应该能够满足 PCL(Point Cloud Library)对 C++14 的要求。
再次查看CMakeLists.txt,发现set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
的设置。
便想到将17改为14。
接着,再执行,成功!