uCosII任务就绪表的管理

最新推荐文章于 2025-05-16 16:53:00 发布

海淀大灰狼

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分类专栏：嵌入式软件

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本文介绍uCos-II操作系统中任务管理的实现方法，通过位图记录任务就绪状态，并利用OSMapTbl与OSUnMapTbl查找表进行高效的任务调度。提供了一段模拟程序示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

uCos中管理任务中，使用了一个位图的办法。OSRdyTbl数组每位表示一个任务是否就绪。8个字节最多能表示64个任务状态。OSRdyGrp变量用于表示各组是否有任务就绪状态。

，

（1）登记：

（2）注销

（3）查找任务优先级最高的任务

上面的操作中，用到了两个查找表。一个是OSMapTbl,一个是OSUnMapTbl。

总结两句话：

第一个数组是将位号，变成位操作使用。

第二个数组，是为了方便一次查找到字符最低有效位。

后面有时间在慢慢完善该篇文章。可以用下面一段小程序，实验以上的功能。

/*
* UCOS II 任务管理模拟程序 
*/

#include <stdio.h>

unsigned char OSRdyTbl[8]; //任务就绪表 
unsigned char OSRdyGrp;    //反应就绪表组状态 

unsigned char const OSMapTbl[8]={0x01,0x02,0x04,0x10,0x20,0x40,0x80};//位号转位
unsigned char const OSUnMapTbl[256] = {
    0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0       
};
 
void OSInit()
{
	char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		OSRdyTbl[i] = 0x00;
		OSMapTbl[i] = 0x01<<i; 
	}
	OSRdyGrp = 0x00;
} 

void RegisterTask(unsigned char prio)
{
	OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio >> 3];
	OSRdyTbl[prio >> 3] |= OSMapTbl[prio & 0x07];
}

void CancelTask(unsigned char prio)
{
	if((OSRdyTbl[prio>>3] &= ~OSMapTbl[prio & 0x07]) == 0)
	{
		OSRdyGrp &= ~OSMapTbl[prio >> 3];	
	} 	
}

unsigned char LookUp()
{
	unsigned char x,y,prio;
	y =  OSUnMapTbl[OSRdyGrp];   //获得优先级别的D5,D4,D3位
	x =  OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];     //获得D2,D1,D0位  
	prio = (y << 3) + x;     //获得就绪任务的优先级别
	return prio;
}




int main()
{
	unsigned char prio = 0x00;
	OSInit();
	RegisterTask(0x27);  //注册任务0x27
	RegisterTask(0x20);
	RegisterTask(0x30);
	CancelTask(0x20);
	
	prio = LookUp();
	printf("The Task:0x%x",prio);

	return 0;
}