ROS下gazebo不能加载willowgarage世界

最新推荐文章于 2023-02-08 16:59:29 发布
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分类专栏： ROS
本文介绍了在使用ROS Willow Garage World启动Gazebo时遇到的模型加载问题及解决方法。问题出现的原因是由于model库未正确加载，通过克隆指定的gazebo_models仓库并将其重命名为models可以解决此问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch

 

打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。

 

 

解决办法：

  • cd ~/.gazebo
  • hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models

下载完成后把gazebo_models重命名为models，完成。

 

打开效果：

roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch

或者

gazebo willowgarage.world

 

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/57083108

 

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