iOS开发-Alpha,Hidden与Opaque区别

本文详细解析了iOS开发中UIView的Alpha、Hidden及Opaque属性的作用与区别。介绍了Alpha如何影响视图及其子视图的透明度,并具备动画效果;Hidden属性用于彻底隐藏视图及其所有子视图;而Opaque属性则提供了绘图系统优化提示,影响视图的绘制性能。

转载一篇解释的不错的文章  系统的介绍了控件的alpha hidden 和 opaque 的区别和联系  

UIView中的这三个属性用的比较多,尤其是Alpha和Opaque之间有的时候不是很好分别,稍微整理下:

Alpha(不透明度)

alpha是不透明度,属性为浮点类型的值,取值范围从0到1.0,表示从完全透明到完全不透明, 其特性有 当前UIView的alpha值会被其所有subview继承。 alpha值会影响到UIView跟其所有subview,alpha具有动画效果。当alpha为0时,跟hidden为YES时效果一样,但是alpha主要用于实现隐藏的动画效果,在动画块中将hidden设置为YES没有动画效果。

UIView *view=[[UIView alloc]initWithFrame:CGRectMake(30, 100, CGRectGetWidth(self.view.bounds)-60, 150)];
    [view setBackgroundColor:[UIColor redColor]];
    [view setAlpha:0.5];
    [self.view addSubview:view];
    
    UIView *childView=[[UIView alloc]initWithFrame:CGRectMake(20, 30, 100, 80)];
    [childView setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
    [view addSubview:childView];

设置backgroundColor的alpha值只影响当前UIView的背景,并不会影响其所有subview。Clear Color就是backgroundColor的alpha为1 .0。 alpha值会影响backgroundColor最终的alpha,假设UIView的alpha为0.8,backgroundColor的alpha为0.5,那么backgroundColor最终的alpha为0.4(0.8*0.5)。

Hidden(隐藏)

Hidden表示UIView是否隐藏,Hidden设置为YES表示 当 前UIView的所有subview也会被隐藏,忽略subview的hidden属性。Hidden只要设置为YES,所有的subview都会隐藏。UIView隐藏之后也会从当前的响应者事件中移除。

Opaque

opaque也是表示当前的UIView的不透明度,设置是否之后对于UIView的显示并没有什么影响,官方文档的意思简单点说就是opaque默认为YES,如果alpha小于1,那么应该设置opaque设置为NO,但是如果alpha为1,opaque设置为NO,产生的后果是不可预料的~

This property provides a hint to the drawing system as to how it should treat the view. If set to YES, the drawing system treats the view as fully opaque, which allows the drawing system to optimize some drawing operations and improve performance. If set to NO, the drawing system composites the view normally with other content. The default value of this property is YES.

An opaque view is expected to fill its bounds with entirely opaque content—that is, the content should have an alpha value of 1.0. If the view is opaque and either does not fill its bounds or contains wholly or partially transparent content, the results are unpredictable. You should always set the value of this property to NO if the view is fully or partially transparent.

You only need to set a value for the opaque property for subclasses of UIView that draw their own content using the drawRect: method. The opaque property has no effect for system provided classes such as UIButton, UILabel, UITableViewCell, etc.

如果了解opaque,需要点屏幕绘制的知识,屏幕上的每个像素点都是通过RGBA值(Red、Green、Blue三原色再配上Alpha透明度)表示的,当纹理(UIView在绘图系统中对应的表示项)出现重叠时,GPU会按照Result = Source + Destination * (1 - SourceAlpha)公式计算重叠部分的像素。

Result是结果RGB值,Source为处在重叠顶部纹理的RGB值,Destination为处在重叠底部纹理的RGB值。

当SourceAlpha为1时,绘图系统认为下面的颜色全部被遮盖住了,Result=Source,如果Source的Alpha不为0,上下层颜色就会进行合成,所以opaque默认设置YES,提升绘制性能,如果开发中UIView是不透明的,opaque设置为YES, 如果opaque设置NO,那么Alpha应该小于1.


内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏稠密landmark环境下、预测更新步骤同时进行非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测更新机制同步否对滤波器稳定性精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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