10-27:聊下防抖和节流

博客介绍了防抖的概念,如高频触发操作只需执行一次,像缩放页面、监听输入框输入。阐述了防抖设计思路,即事件触发开定时器,限定时间内再触发则清除重设。还指出防抖存在的问题,如一直操作不触发,并给出解决方案,设计类似控制阀门的函数。

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为什么要防抖
有的操作是高频触发的,但是其实触发一次就好了,比如我们短时间内多次缩放页面,那么我们不应该每次缩放都去执行操作,应该只做一次就好。再比如说监听输入框的输入,不应该每次都去触发监听,应该是用户完成一段输入后在进行触发。

总结:等用户高频事件完了,再进行事件操作。
设计思路:事件触发后开启一个定时器,如果事件在这个定时器限定的时间内再次触发,则清除定时器,在写一个定时器,定时时间到则触发。

防抖存在一个问题,事件会一直等到用户完成操作后一段时间在操作,如果一直操作,会一直不触发。比如说是一个按钮,点击就发送请求,如果一直点,那么请求就会一直发布出去。这里正确的思路应该是第一次点击就发送,然后上一个请求回来后,才能再发。

总结:某个操作希望上一次的完成后再进行下一次,或者希望隔一段时间触发一次
设计思路:我们可以设计一种类似控制阀门一样定期开放的函数,事件触发时让函数执行一次,然后关闭这个阀门,过了一段时间后再将这个阀门打开,再次触发事件。
 

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32步进电机有一定了解的研发人员技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解掌握步进电机的控制原理技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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