lq1.5是不是2的整数次方

最新推荐文章于 2025-12-30 22:26:29 发布

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本文介绍了一种使用位运算判断一个整数是否为2的幂次方的简单方法。通过检查整数减一后的值与其本身进行与运算的结果是否为0来实现。这种方法快速且不需要额外的计算资源。

正题

在这里插入图片描述
由1.4非常容易想到~


#include <stdio.h>

int main()
{
	int a;//a：数 
	scanf("%d",&a);
	if(((a-1)&a)==0)
		printf("yes");
	else
		printf("no"); 
	
	
}

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L1-060 心理阴影面积 (5 分) xlyy.JPG 这是一幅心理阴影面积图。我们都以为自己可以匀速前进（图中蓝色直线），而拖延症晚期的我们往往执行的是最后时刻的疯狂赶工（图中的红色折线）。由红、蓝线围出的面积，就是我们在做作业时的心理阴影面积。现给出红色拐点的坐标 (x,y)，要求你算出这个心理阴影面积。输入格式：输入在一行中给出 2 个不超过 100 的正整数 x 和 y，并且保证有 x>y。这里假设横、纵坐标的最大值（即截止日和最终完成度）都是 100。输出格式：在一行中输出心理阴

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744

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【水题】C000_LQ_连续奇数和（暴力）

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小明看到一本书上写着：任何数字的立方都可以表示为连续奇数的和。比如： 2^3 = 8 = 3 + 5 3^3 = 27 = 7 + 9 + 11 4^3 = 64 = 1 + 3 + … + 15 虽然他没有想出怎么证明，但他想通过计算机进行验证。请你帮助小明写出 111 的立方之连续奇数和表示法的起始数字。如果有多个表示方案，选择起始数字小的方案。请严格按照要求，通过浏览器提交答案。注意：只提交一个整数，不要写其它附加内容，比如：说明性的文字。方法一：暴力水题… import java.util

【数学】A106_LQ_矩阵翻硬币（大数 / 高精度）

无敌兔0x01

08-22

240

随后，小明对每一个硬币分别进行一次 Q 操作。对第x行第y列的硬币进行 Q 操作的定义：将所有第 ix 行，第 jy 列的硬币进行翻转。其中i和j为任意使操作可行的正整数，行号和列号都是从1开始。当小明对所有硬币都进行了一次 Q 操作后，他发现了一个奇迹——所有硬币均为正面朝上。小明想知道最开始有多少枚硬币是反面朝上的。于是，他向他的好朋友小M寻求帮助。聪明的小M告诉小明，只需要对所有硬币再进行一次Q操作，即可恢复到最开始的状态。然而小明很懒，不愿意照做。于是小明希望你给出他更好的方法。帮他计算出

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286

默写:1.简答题简述Java语言的跨平台机制。2.编程题编写HelloWorld.java中的代码。今天内容：(1)变量和注释(2)数据类型(3)运算符1.变量和注释(重点)1.1 变量的基本概念变量本质上就是指在内存中申请的一块区域，而且该区域中的内容是可以改变的，也就是说当需要在程序中记录单个数据时就可以声明变量，并将数据放入该变量所在的区域。由于存放的数据内容有所不同，导致内存区域的大小也不...

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1342

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使用前馈带饱和PI来控制d和q轴的电流得到dq的电压，使用Q格式（我这里指的Q12是2的12次方，范围0~4095），单位变换是将mΩ*ADC_MAX（ADC_MAX范围内为0~4095）—>变换成电压单位（V：变换成0~16384），给出函数和详细的计算过程和单位换算过程（其中：Id和Iq（Q12格式）是通过ADC接口获取三相电流IA IB IC ，通过clark变换得到Ialph Ibeta，通过Park格式得到Id Iq,然后经过d和Q轴的两个PID或得Ud 和Uq，实际使用的电机母线电压为24V，测量电压与ADC获取电压值的对应关系是测量电压=（(ADC获取电压值/4095 * 3.3V)-1.24v)*37；实际电流与ADC获取电流值的对应关系是：ADC获取电流值=（（实际电流*20mΩ）*8+1.24V/3.3V *4095）；实际电机的参数相电阻0.89Ω，相电感0.62mh 额定电流4A,额定转速3000rpm,编码器线1000线极对数4 反电动势常数（线电压有效值）4.0V/Krpm;转动惯量0.028kg.cm2.），我已经有一些转换函数 /*************************************** 功能：Clark变换形参：三相电流以及alpha_beta电流说明：由三相互差120度变换到两相互差90度 Iabc(Q12格式) Ibeta Ialph Q12格式 */ void Clarke_Transf_Q12(CURRENT_ABC_DEF_Q12 Current_abc_temp, CURRENT_ALPHA_BETA_DEF_Q12* Current_alpha_beta_temp) { // 中间计算使用32位防止溢出 int32_t temp_Ib_Ic = (int32_t)Current_abc_temp.Ib - Current_abc_temp.Ic; // Ialpha = Ia Current_alpha_beta_temp->Ialpha = Current_abc_temp.Ia; // Ibeta = (Ib - Ic) * (√3/3) Current_alpha_beta_temp->Ibeta = (int16_t)(temp_Ib_Ic * SQR3_OVER_3_Q12 >> Q12_SHIFT); } /*************************************** 功能：COS_SIN值计算形参：角度以及COS_SIN结构体说明：COS_SIN值计算 ***************************************/ void Angle_To_Cos_Sin(int16_t angle_temp,TRANSF_COS_SIN_DEF* cos_sin_temp) { //限制速度范围 int16_t anger = angle_temp%THETA_ANGER_Q12; cos_sin_temp->Sin = sin_table_q12[anger]; anger += THETA_ANGER_DIV4_Q12; anger = anger%THETA_ANGER_Q12; cos_sin_temp->Cos = sin_table_q12[anger]; } void Park_Transf_Q12(CURRENT_ALPHA_BETA_DEF_Q12 current_alpha_beta_temp,TRANSF_COS_SIN_DEF_Q12 cos_sin_temp,CURRENT_DQ_DEF_Q12* current_dq_temp) { // 所有中间计算使用32位防止溢出 int32_t temp1 = (int32_t)current_alpha_beta_temp.Ialpha * cos_sin_temp.Cos; int32_t temp2 = (int32_t)current_alpha_beta_temp.Ibeta * cos_sin_temp.Sin; int32_t temp3 = (int32_t)current_alpha_beta_temp.Ialpha * cos_sin_temp.Sin; int32_t temp4 = (int32_t)current_alpha_beta_temp.Ibeta * cos_sin_temp.Cos; // Id = Ialpha*Cos + Ibeta*Sin current_dq_temp->Id = (int16_t)((temp1 + temp2) >> Q12_SHIFT); // Iq = -Ialpha*Sin + Ibeta*Cos current_dq_temp->Iq = (int16_t)((-temp3 + temp4) >> Q12_SHIFT); } /** * @brief 将编码器计数值转换为Q12格式角度 * @param enc_count 编码器累计计数值（32位有符号整数） * @return uint16_t Q12格式角度值（0~4095对应0~2π） */ uint16_t encoder_to_q12(int32_t enc_count) { const int32_t counts_per_rev = 4000; // 1000线编码器四倍频 int32_t mod = enc_count % counts_per_rev; // 处理负余数 if (mod < 0) { mod += counts_per_rev; } // 计算: (mod*4096 + 2000)/4000 并四舍五入 uint32_t product = (uint32_t)mod * 4096 + 2000; return (uint16_t)(product / counts_per_rev); // 0~4095 }

08-04

但是，在PI控制器内部，我们使用Q格式，为了统一，我们可以将电压输出用Q14表示（有符号，范围-16384~16384，即Q14格式，因为2^14=16384，但Q14通常表示小数，这里我们直接使用整数部分，即用整数表示实际电压的...

使用前馈带饱和PI来控制d和q轴的电流得到dq的电压，使用Q格式，单位变换是将mΩ*ADC_MAX（4096）—>变换成电压单位（V：变换成max 16384），给出函数和详细的计算过程和单位换算过程（其中：Id和Iq（Q12格式）是通过ADC接口获取三相电流IA IB IC ，通过clark变换得到Ialph Ibeta，通过Park格式得到Id Iq,然后经过d和Q轴的两个PID或得Ud 和Uq，实际使用的电机母线电压为24V，测量电压与ADC获取电压值的对应关系是测量电压=（(ADC获取电压值/4095 * 3.3V)-1.24v)*37；实际电流与ADC获取电流值的对应关系是：ADC获取电流值=（（实际电流*20mΩ）*8+1.24V/3.3V *4095）；实际电机的参数相电阻0.89Ω，相电感0.62mh 额定电流4A,额定转速3000rpm,编码器线1000线极对数4 反电动势常数（线电压有效值）4.0V/Krpm;转动惯量0.028kg.cm2.）（我这里指的Q12是2的12次方，范围0~4095），我已经有一些转换函数 /*************************************** 功能：Clark变换形参：三相电流以及alpha_beta电流说明：由三相互差120度变换到两相互差90度 Iabc(Q12格式) Ibeta Ialph Q12格式 */ void Clarke_Transf_Q12(CURRENT_ABC_DEF_Q12 Current_abc_temp, CURRENT_ALPHA_BETA_DEF_Q12* Current_alpha_beta_temp) { // 中间计算使用32位防止溢出 int32_t temp_Ib_Ic = (int32_t)Current_abc_temp.Ib - Current_abc_temp.Ic; // Ialpha = Ia Current_alpha_beta_temp->Ialpha = Current_abc_temp.Ia; // Ibeta = (Ib - Ic) * (√3/3) Current_alpha_beta_temp->Ibeta = (int16_t)(temp_Ib_Ic * SQR3_OVER_3_Q12 >> Q12_SHIFT); } /*************************************** 功能：COS_SIN值计算形参：角度以及COS_SIN结构体说明：COS_SIN值计算 ***************************************/ void Angle_To_Cos_Sin(int16_t angle_temp,TRANSF_COS_SIN_DEF* cos_sin_temp) { //限制速度范围 int16_t anger = angle_temp%THETA_ANGER_Q12; cos_sin_temp->Sin = sin_table_q12[anger]; anger += THETA_ANGER_DIV4_Q12; anger = anger%THETA_ANGER_Q12; cos_sin_temp->Cos = sin_table_q12[anger]; } void Park_Transf_Q12(CURRENT_ALPHA_BETA_DEF_Q12 current_alpha_beta_temp,TRANSF_COS_SIN_DEF_Q12 cos_sin_temp,CURRENT_DQ_DEF_Q12* current_dq_temp) { // 所有中间计算使用32位防止溢出 int32_t temp1 = (int32_t)current_alpha_beta_temp.Ialpha * cos_sin_temp.Cos; int32_t temp2 = (int32_t)current_alpha_beta_temp.Ibeta * cos_sin_temp.Sin; int32_t temp3 = (int32_t)current_alpha_beta_temp.Ialpha * cos_sin_temp.Sin; int32_t temp4 = (int32_t)current_alpha_beta_temp.Ibeta * cos_sin_temp.Cos; // Id = Ialpha*Cos + Ibeta*Sin current_dq_temp->Id = (int16_t)((temp1 + temp2) >> Q12_SHIFT); // Iq = -Ialpha*Sin + Ibeta*Cos current_dq_temp->Iq = (int16_t)((-temp3 + temp4) >> Q12_SHIFT); } /** * @brief 将编码器计数值转换为Q12格式角度 * @param enc_count 编码器累计计数值（32位有符号整数） * @return uint16_t Q12格式角度值（0~4095对应0~2π） */ uint16_t encoder_to_q12(int32_t enc_count) { const int32_t counts_per_rev = 4000; // 1000线编码器四倍频 int32_t mod = enc_count % counts_per_rev; // 处理负余数 if (mod < 0) { mod += counts_per_rev; } // 计算: (mod*4096 + 2000)/4000 并四舍五入 uint32_t product = (uint32_t)mod * 4096 + 2000; return (uint16_t)(product / counts_per_rev); // 0~4095 }

08-04

但题目要求Q12（2的12次方，即0~4095），这显然是无符号的。然而，在变换函数中，我们使用的是有符号的int16_t，所以这里可能有些混淆。我们重新定义：在电流环中，我们使用有符号的Q12格式（即数值范围是-32768~...

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