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RSS订阅原创 强化学习仿真环境的搭建
特性维度MATLAB (特别是Robotics Toolbox)ManiSkill核心定位机器人软件开发框架 (操作系统)科研与工程算法仿真、快速原型机器人操作技能学习与评测基准物理引擎 (专注于精准、高效的仿真)关键功能进程管理、通信中间件、工具链、生态系统数学计算、控制系统设计、仿真可视化提供标准化环境、任务、机器人模型和评测指标提供物理计算（接触、关节、约束等）、渲染物理引擎无内置，需集成Gazebo、Isaac Sim等有内置简单引擎，可集成第三方。
2025-09-21 12:38:14
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原创 ROS2学习笔记--------节点通信之话题与服务
上一章我们介绍了节点是什么，如何创建节点，下面这一章主要介绍节点和节点之间如何通信通信的原理主要涉及两个方面：通信协议和通信方式通信协议：定义数据格式、传输方式、错误检测、纠正等规则通信方式：涉及不同通信介质和技术，包括网络通信（TCP/UDP）和进程间通信（IPC）
2025-08-21 10:15:03
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原创 ROS2学习笔记----------节点
ROS节点的作用：负责每一个单一模块化的功能，例如实现相机的控制、步进电机的控制ROS的节点功能：节点之间可以通过订阅话题，监听服务、执行动作、传递参数等传送和接收数据。
2025-08-11 15:48:41
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原创 小白学习爬虫基础之-----完整网络请求过程
即：浏览器向查询目标地址的ip（每一个网站的域名都会有服务器，该步骤就是寻找目标地址的服务器）：寻找到目标地址的服务器后，浏览器向目标地址建立TCP连接。：建立连接后浏览器发送http请求给目标地址的服务器。：浏览器向DNS服务器查询目标地址的DNS。：目标地址的服务器返回html给浏览器。：用户输入目标网络URL地址给浏览器。
2024-04-28 20:57:18
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原创 爬虫小白学习日记（二）
对于编写爬虫过程中，有一些网站会有设置反爬机制：对于非浏览器的访问拒绝响应；或短时间频繁爬取会触发网站的反爬机制，导致 ip 被封无法爬取网页。这就需要在爬虫程序中修改请求的 headers 伪装浏览器访问，或者使用代理发起请求。所以这个原因是网站为了反爬设置的陷阱，他是因为在请求响应中设置了压缩属性，所以让我们得到源码后不能解析出来，参考链接。post请求一般是有数据表单 而且再url中不会显示表单内容，因此请求信息中要编码制作成请求体中。对于有一些网站的请求是用到GET的方式请求。
2024-04-09 16:31:53
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原创 爬虫小白学习日记（一）
链接: 六万字带你一次性速通python爬虫基础例如：例如：1、利用Anaconda创建新环境的时候报错：解决方案：参考连接：链接: link删除对应的.condarc并且重新创建虚拟环境2、Anaconda创建环境慢：解决方案：换国内源
2024-04-07 14:35:28
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原创 基于古月居ROS2 学习笔记
本人电脑win10 虚拟机安装的是ubuntu18.04 ros2安装的是eloquent发行版，ROS2 eloquent 用rosdep自动化下载依赖报错踩坑
2023-02-24 15:34:59
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原创 Springboot整合redis中设置key-value序列化
测试类(使用默认的redis中的jdkSerializationRedisSerialliszer 序列化)可看到一下图片中key和value都是十六制的乱码,那怎么变成自己想要的字符呢,因此需要使用自己定义的序列化,而不是默认的序列化。
2023-01-18 19:43:32
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原创 记录 用户中心 Springboot2 测试Mybatis-plus遇到的巨坑
查看原因发现原来是我的idea是2019,不会显示NBSP空格,我在密码的后面多输入了NBSP空格符号,导致密码错误,发现不了,下图是把代码,发给别人,别人打开显示的。:是数据源有问题springboot找不到数据库的datasource找不到datasource。:删除password,重新输入,更新idea新版本以后方便检查错误。application.yml中有配置数据库信息。:在程序中加入注解(假如不需要连接数据库)**前提:**数据库连接正常。(但是假如需要连接数据库)果然没有了之前的错误。
2023-01-13 13:35:55
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原创 用c++ PCL库和Opencv库实现将点云数据转化成图片形式
本人毕业设计与PCL点云和Opencv相关，但是点云是以点的形式存在，没有以图片的格式导出，进入Opencv图像处理，所以为此想要写一个封装函数，将3D点云款选出来变成2D的图片形式方便后续的图像处理。小白初学c++和点云，有可以提升的算法优化步骤可以联系我一起交流
2022-09-18 12:08:10
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原创 利用Opencv3.4.15 vs2017实现鼠标获取图像像素值坐标、RGB值、HSV值
//功能：实现鼠标左键点击可以返回图像像素值坐标、HSV值、RGB值#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<stdio.h>using namespace cv;using namespace std;//设置回调函数1返回坐标值void get_coordinate(int event,int x,int y,int flags,void*param){ Mat process_
2021-09-16 14:37:37
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2021-08-08
空空如也
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