【笔记】Redis订阅、发布

本文展示了一个使用Java实现的Redis发布与订阅机制的示例。通过定义`RedisMsgPubSubListener`类继承`JedisPubSub`,实现了消息接收功能,并在接收到消息后自动取消订阅。此外,提供了`TestSubPub`类用于测试订阅和发布消息。

测试代码

public class RedisMsgPubSubListener extends JedisPubSub {

    /** 
     * 接收消息
     * 
     * @Date : 2018/09/06 09:37
     */
    @Override
    public void onMessage(String channel, String message) {

        System.out.println("channel:" + channel + "receives message :" + message);
        super.unsubscribe(channel);
    }

}
public class TestSubPub {

    /** 
     * @Date : 2018/09/06 09:41
     */
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        testSubscribe();
        //testPublish();
    }

    /**
     * 订阅测试
     *
     * @Date : 2018/09/06 09:43
     */
    @SuppressWarnings("resource")
    public static void testSubscribe() throws Exception{
        Jedis jedis = new Jedis("localhost");
        RedisMsgPubSubListener listener = new RedisMsgPubSubListener();
        jedis.subscribe(listener, "redisMsg");
    }

    /**
     * 发布消息测试
     * 
     * @Date : 2018/09/06 09:44
     */
    @SuppressWarnings("resource")
    public static void testPublish() throws Exception{
        Jedis jedis = new Jedis("localhost");
        jedis.publish("redisMsg", "666");
    }

}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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