【C++游戏引擎开发】第32篇：物理引擎（Bullet）—约束系统

已于 2025-05-08 15:46:40 修改
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分类专栏： C++游戏引擎开发知识点 文章标签： c++ 游戏引擎 开发语言
于 2025-05-07 14:10:28 首次发布
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一、约束系统基础理论

1.1 物理约束的本质

1.1.1 约束的数学描述

在刚体动力学中，约束的本质是通过数学方程限制刚体的运动自由度。对于两个刚体A和B的约束关系，可以用以下方程表示：

Φ(qA,qB,t)=0 \Phi(\mathbf{q}_A, \mathbf{q}_B, t) = 0 Φ(q

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【C++游戏引擎开发】第33篇：物理引擎（Bullet）—射线检测
JuicyActiveGilbert的博客
05-07 798
物理引擎（Bullet）—射线检测
Bullet物理引擎中文文档
04-17
Bullet据称为游戏世界占有率为第三的物理引擎，也是前几大引擎目前唯一能够找到的支持iPhone，开源，免费(Zlib协议，非常自由，且商业免费）的物理引擎。Bullet作为一款开源物理引擎，你可以选择作者编译好的SDK，或者直接从源码编译自己的版本。物理引擎的主要任务是碰撞检测，解决碰撞和其他约束，给虚拟世界中的所有物体提供世界转换的更新。
bullet物理引擎中文手册
07-09
bullet物理引擎中文手册，介绍了bullet总体架构
Bullet引擎用户手册（翻译版）
个人学习中的一些总结
04-28 1528
Bullet 物理引擎是一款专业的开源碰撞检测、刚体和软体动力学库，使用C++编写。Bullet 物理引擎专注于实时和交互式应用，广泛应用于电子游戏、电影视觉效果以及机器人技术中。文章主要介绍一些Bullet的基本概念
游戏物理引擎优化：BulletC++约束求解与碰撞检测调优.pdf
最新发布
06-28
文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考，请勿用作商业用途。 C++，集面向对象、泛型编程与高性能于一身的全能编程语言，凭借强大的抽象能力与底层控制优势，成为系统软件、游戏开发、高性能计算的首选工具。其标准库与丰富的第三方生态，助力开发者高效构建复杂系统，从浏览器内核到人工智能框架，C++ 持续驱动着科技领域的创新突破。
Android游戏中的物理引擎使用：Box2D与Bullet介绍
本文系统性地介绍了物理引擎在游戏开发中的应用，特别是在Android平台上的实践和优化。首先概述了物理引擎的概念及其在不同领域的应用，然后分别详细探讨了Box2D和Bullet两种流行物理引擎的基础知识、实践集成以及在...
从零到一构建一个现代“C++游戏自研引擎”开发蓝图
qq_30377315的博客
06-24 1574
所以首先要引入这些库。参数：位置、方向 (旋转)、投影类型 (透视 Perspective / 正交 Orthographic)、视场角 (FOV)、近/远裁剪平面 (Near/Far Clip Plane)、视口 (Viewport)。)：在 CPU 或 GPU (Transform Feedback, Compute Shader) 上更新粒子状态 (位置、速度、颜色、大小、生命周期)，应用物理 (重力、风力、碰撞 - 简单AABB或球体)。有了基础骨架再添加血肉（动画、粒子、物理、声音、UI）。
python 物理引擎_第十六章：物理引擎
weixin_39730671的博客
12-08 3234
物理引擎物理引擎概述物理引擎是一种用于模拟真实物理现象的中间件，可以用来创建虚拟的物理环境，并在其中运行来自物理世界的规则。物理引擎应用的最多的地方就是动画和游戏行业，例如3D游戏开发常用的三大物理引擎：Havok引擎的授权则比较昂贵和严格，光环4、上古卷轴5等游戏大作使用的都是这款引擎。PhysX虽然现在不开源，但也实行免费推广政策，是Unity3D、CryEngine等游戏引擎的首选。Bull...
游戏物理引擎开发第三版：实时渲染，物理引擎的视觉革命（视觉效果革新）
# 摘要 本文全面介绍了游戏物理引擎和实时渲染技术的基础知识、核心概念、设计和优化方法。首先概述了物理引擎的基本功能和实时渲染技术的基础，随后深入探讨了物理模拟理论...参考资源链接：[游戏物理引擎开发(第三版
Bullet教程 Bullet大开发 前言——关于这篇教程
qq_39481248的博客
11-12 2740
Bullet教程 Bullet大开发 前言——关于这篇教程 背景 由于不管什么物理引擎，国内的教程是少之甚少（起码在我看来）。由于这种情况，我决定开始自己对物理引擎的探索，并无私的将我个人从中获得的知识传授给大家。 关于本教程的必备知识 由于本教程是直接讲有关于Bullet物理引擎的知识部分，所以一些关于3D空间的知识可能不会在本教程中讲解，所以请在阅览本教程之前，对向量及矩阵有一定的了解。 关于...
obj_C++_bullet_
10-03
bullet导入obj文件，可以解析obj文件，写的比较详细
bullet 引擎柔体物体源码
10-01
bullet 物理引擎的柔体物体源码，C++
bullet物理引擎学习手册
04-18
bullet物理引擎结合opengl的教程
开源物理引擎bullet
08-06
Bullet是一个开源的物理模拟计算引擎，世界三大物理模拟引擎之一（另外两种是Havok和PhysX）。广泛应用于游戏开发和电影制作中。Bullet也是AMD开放物理计划成员之一。 Bullet是一个跨平台的物理模拟计算引擎。支持Windows、Linux、MAC、Playstation3、XBOX360、Nintendo Wii。Bullet也整合到了Maya和Blender 3D中。
VS2019 编译+调试 Bullet
liji_digital的博客
09-19 1157
本文受了 Create C++ cross-platform projects in Visual Studio | Microsoft DocsHow to set up, compile, and debug a C++ open-source CMake project in Visual Studio that targets both Linux and Windows.https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/build/get-started-linux-cma
Bullet物理引擎_C++/C接口下载与应用
weixin_33308579的博客
10-03 1861
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Bullet物理引擎是一个功能全面的开源库，用于实时三维物理模拟，尤其在游戏开发、动画制作和机器人仿真等领域受到欢迎。本资源"Bullet物理模拟环境_C++_C_下载.zip"提供了Bullet的C++和C语言接口下载。它支持刚体动力学、软体模拟和碰撞检测等核心物理模拟功能，适用于创建逼真的物理交互。开发者可以通过C++面向对象特性...
c++物理引擎库-Bullet Physics
yuemouren的博客
08-05 666
Bullet Physics 库以其强大的功能、高效的性能和易用性，成为众多开发者实现物理模拟的首选工具。无论是创建逼真的游戏场景，还是构建复杂的虚拟现实体验，Bullet Physics 库都能为您的项目增添真实而精彩的物理效果。Bullet Physics 库作为一款出色的开源物理引擎，为开发者提供了强大的工具来实现各种复杂的物理效果。在上述示例中，我们创建了一个 Bullet Physics 世界，添加了地面和球体刚体，并模拟了它们在重力作用下的运动。
【MR】C++ bullet客户端基于MR的动力学仿真
cxyhjl的博客
12-07 922
程序基于（A minimal example showing how to use PyBullet from C++ over shared memory.一个展示如何在共享内存上从c++使用PyBullet的最小示例。https://github.com/erwincoumans/pybullet_cpp_sharedmemory_example）实现与pybullet服务器通信交互。加上MR...
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