【C++游戏引擎开发】第29篇：物理引擎（Bullet）—刚体动力学系统

原创 已于 2025-05-08 15:46:03 修改 · 1k 阅读 · 8 ·
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#c++ #游戏引擎 #开发语言

于 2025-04-29 14:10:17 首次发布

一、刚体运动学数学描述

1.1 三维空间位姿表示

刚体在三维空间中的运动由平动与转动复合而成。定义：

  • ​质心位置： x ( t ) ∈ R 3 \mathbf{x}(t) \in \mathbb{R}^3 x(t)∈
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【C++游戏引擎开发】第30篇：物理引擎（Bullet）—软体动力学系统
JuicyActiveGilbert的博客
05-06 804
物理引擎（Bullet）—软体动力学系统
【C++游戏引擎开发】第32篇：物理引擎（Bullet）—约束系统
JuicyActiveGilbert的博客
05-07 924
物理引擎（Bullet）—约束系统
c++物理引擎库-Bullet Physics
yuemouren的博客
08-05 680
Bullet Physics 库以其强大的功能、高效的性能和易用性，成为众多开发者实现物理模拟的首选工具。无论是创建逼真的游戏场景，还是构建复杂的虚拟现实体验，Bullet Physics 库都能为您的项目增添真实而精彩的物理效果。Bullet Physics 库作为一款出色的开源物理引擎，为开发者提供了强大的工具来实现各种复杂的物理效果。在上述示例中，我们创建了一个 Bullet Physics 世界，添加了地面和球体刚体，并模拟了它们在重力作用下的运动。
【Bullet引擎】Bullet物理引擎简单说明
azri81226的博客
02-28 2196
说明 　　Bullet是一款开源的物理模拟计算引擎，包括刚体、柔体、弹性体等，是世界三大物理模拟引擎之一（包括Havok和PhysX），被广泛应用于游戏开发（GTA5等）和电影（2012等）制作中。Bullet也见于计算机动画相关论文中，如流体模拟（Versatile Rigid-Fluid Coupling for Incompressible SPH）。 　　官方介绍：Bul...
C++物理引擎整合实战（从零搭建到上线优化）
最新发布
FuncInk的博客
10-23 417
掌握C++物理引擎整合核心技术，解决游戏与仿真开发中的刚体碰撞、关节约束等难题。涵盖Bullet/PhysX集成方案、性能优化策略及跨平台适配要点，提升开发效率与运行稳定性。实战项目从零搭建到上线调优全过程，值得收藏。
C++ 3D物理引擎库BulletPhysics基本使用
weixin_34049948的博客
06-25 2201
前言：最近在接触OpenGl和DX11的时候，顺便学习了Bullet这个3D物理引擎的基本使用，记录一下。 ｜BulletPhysics介绍 BulletPhysics是一个跨平台的开源物理引擎，也是三大主流3D物理引擎之一，支持三维碰撞检测、柔体动力学和刚体动力学，多用于游戏开发和电影制作中。(GTA5，荒野大嫖客也使用了这个物理引擎) 为了更容易使用物理引擎，我们必须掌...
Bullet 物理引擎 简析
weixin_33958366的博客
03-10 1011
作者: 马良 (www.iphonephysics.com )  原帖地址  http://www.cocoachina.com/bbs/read.php?tid-10237-fpage-5.html 0 前提假设    计算机图形学中的物理模拟实际上只是追求视觉近似,而并非精确的物理模拟    同时物理引擎从简化计算考虑, 不与渲染引擎共享对象数据采用独立的一套数据.1 架构分析  ...
Bullet物理引擎不完全指南(Bullet Physics Engine not complete Guide)
编程开发资料库
10-19 916
write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.youkuaiyun.com/vagrxie 讨论新闻组及文件 前言 Bullet据称为游戏世界占有率为第三的物理引擎，也是前几大引擎目前唯一能够找到的支持iPhone，开源，免费(Zlib协议，非常自由，且商业免费）的物理引擎，但是文档资料并不是很好，Demo虽然多，但是主要出于特性测试/展示的目的，会让初学者无从...
3ds Max软件二次开发：3dsMax物理系统与动力学二次开发
kkchenjj的博客
07-15 1194
3ds Max内置了多种物理引擎，其中最常用的是MassFX和Bullet Physics。这些引擎提供了强大的物理模拟功能，可以处理复杂的动力学场景。在3ds Max中，自定义物理对象允许开发者创建符合特定需求的物体，这些物体可以拥有独特的物理属性和行为。这通常涉及到对3ds Max的API进行深入理解，以及使用C++或.NET语言进行编程。通过上述性能优化技巧、常见问题解决方案以及调试工具与方法的介绍，可以有效地提升3ds Max物理系统与动力学模拟的性能和效果。
Bullet 物理引擎 详细分析 Dbvt (3)
weixin_33827965的博客
03-02 224
接着上次关于Dbvt得分析，不过漏掉了一个比较重要的函数function btDbvt:: collideTTpersistentStack,  btDbvt::collideTT    * btDbvt:: collideTTpersistentStack. 负责进行两个dbvt子树的比较，找出两个子树中重叠的节点对，基于一个全局栈（一个成员变量实例）    * btDbvt::collideT...
Bullet 物理引擎
weixin_42849849的博客
07-16 1247
开源免费：采用 zlib 许可证，可以用于商业项目。跨平台：支持 Windows、Linux、macOS 等多种平台。支持多种语言绑定：包括 Python（pyBullet）、C#、Java、Lua 等。高性能：使用 SIMD 指令优化，支持多线程。丰富的物理功能刚体动力学（Rigid Body Dynamics）软体动力学（Soft Body Dynamics）约束系统（Constraints/Joints）车辆模拟（Vehicle Simulation）
reactphysics3d:3D开源C ++物理引擎库
04-28
ReactPhysics3D ReactPhysics3D是一个开放源代码的C ++物理引擎库，可以在3D模拟和游戏中使用。 网址： : 作者：Daniel Chappuis 特征 ReactPhysics3D具有以下功能： 刚体动力学 离散碰撞检测 碰撞形状（球体，盒子，胶囊，凸面网格，静态凹面网格，高度场） 每个身体有多种碰撞形状 广相碰撞检测（动态AABB树） 窄相碰撞检测（SAT / GJK） 碰撞响应和摩擦（顺序脉冲求解器） 关节（球窝，铰链，滑块，固定） 类别碰撞过滤 射线铸造 不活跃物体的睡眠技术 多平台（Windows，Linux，Mac OS X） 没有外部库（请勿使用STL容器） 文档（用户手册和Doxygen API） 带演示的测试平台应用程序 集成分析器 调试渲染器 日志 单元测试 执照 ReactPhysics3D库是在开源下发布的。
小型2D物理引擎-C/C++开发
05-26
Box2D-Lite Box2D-Lite是小型2D物理引擎。 它是为2006 GDC物理教程开发的。 这是较大的Box2D库的原始版本。 精简版更适合于学习游戏物理。 Box2D-Lite Box2D-Lite是小型2D物理引擎。 它是为2006 GDC物理教程开发的。 这是较大的Box2D库的原始版本。 精简版更适合于学习游戏物理。 构建安装CMake确保CMake位于用户PATH Visual Studio 2017中：运行build.bat否则：从bash shell运行build.sh结果位于build子文件夹Build Status中
开源物理引擎bullet
08-06
Bullet是一个开源的物理模拟计算引擎，世界三大物理模拟引擎之一（另外两种是Havok和PhysX）。广泛应用于游戏开发和电影制作中。Bullet也是AMD开放物理计划成员之一。 Bullet是一个跨平台的物理模拟计算引擎。支持Windows、Linux、MAC、Playstation3、XBOX360、Nintendo Wii。Bullet也整合到了Maya和Blender 3D中。
Bullet物理引擎中文文档
04-17
Bullet据称为游戏世界占有率为第三的物理引擎，也是前几大引擎目前唯一能够找到的支持iPhone，开源，免费(Zlib协议，非常自由，且商业免费）的物理引擎。Bullet作为一款开源物理引擎，你可以选择作者编译好的SDK，或者直接从源码编译自己的版本。物理引擎的主要任务是碰撞检测，解决碰撞和其他约束，给虚拟世界中的所有物体提供世界转换的更新。
【cocos2d-x 3.5】C++物理引擎
缓行者
05-02 1537
1.创建一个物理scene Scene* HelloWorld::createScene() { auto scene = Scene::createWithPhysics(); auto layer = HelloWorld::create(); scene->addChild(layer); return scene; } 2.创建一个世界 Siz
Android 使用Bullet物理引擎
qq_41285455的博客
06-07 1543
####一、下载bullet 由于我访问不了githubt，所以使用的是国内gitee的， ####二、android引入 使用android studio创建native c++程序 将下载的bullet的目录里的src和下面的BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody、clew、LinearMath目录，以及btBulletCollisionCommon.h和btBulletDynamicsCommon.h文件复制到cpp目录下 修改最外层CMakeLi
Bullet 物理引擎 简析[1]
马厩
11-08 8551
 原创帖子, 转载请注明出处,作者信息.  这个是自己分析bullet的代码过程中的笔记,比较简陋, 希望抛砖引玉, 欢迎板砖作者: 马良 (www.iphonephysics.com) (此blog需Over GW)  前提假设    计算机图形学中的物理模拟实际上只是追求视觉近似,而并非精确的物理模拟    同时物理引擎从简化计算考虑, 不与
C++游戏引擎设计教程：游戏开发模板
3. 物理模拟：游戏引擎中通常还会集成一个物理引擎用于处理碰撞检测、刚体动力学计算、软体动力学模拟等。在C++中实现物理引擎是一个复杂的过程，需要对物理模型、数学算法和数值计算有深入的理解。常见的物理引擎如...
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