springboot 记录 (1--注解)

Spring注解配置解析
本文详细解释了Spring框架中@Configuration和@ComponentScan注解的作用及使用方法。通过示例代码介绍了如何利用这些注解进行依赖注入和组件扫描。

  1. @Configuration  
  2. @EnableWebMvc  
  3. @ComponentScan(basePackages = { "com.apress.prospringmvc.bookstore.web" })  
  4. public class WebMvcContextConfiguration extends WebMvcConfigurerAdapter {  
  5.   
  6.     @Override  
  7.     public void addViewControllers(final ViewControllerRegistry registry) {  
  8.         registry.addViewController("/index.htm").setViewName("index");  
  9.     }  
  10. }  

@Configuration 和@ComponentScan注解背后会做什么呢?

@ComponentScan

其实很简单,@ComponentScan告诉Spring 哪个packages 的用注解标识的类 会被spring自动扫描并且装入bean容器。

例如,如果你有个类用@Controller注解标识了,那么,如果不加上@ComponentScan,自动扫描该controller,那么该Controller就不会被spring扫描到,更不会装入spring容器中,因此你配置的这个Controller也没有意义。

类上的注解@Configuration 是最新的用注解配置spring,也就是说这是个配置文件,和原来xml配置是等效的,只不过现在用java代码进行配置了 加上一个@Configuration注解就行了,是不是很方便,不需要那么繁琐的xml配置了,这样基于注解的配置,可读性也大大增高了。


@Target:注解的作用目标
        
        @Target(ElementType.TYPE)   //接口、类、枚举、注解
        @Target(ElementType.FIELD) //字段、枚举的常量
        @Target(ElementType.METHOD) //方法
        @Target(ElementType.PARAMETER) //方法参数
        @Target(ElementType.CONSTRUCTOR)  //构造函数
        @Target(ElementType.LOCAL_VARIABLE)//局部变量
        @Target(ElementType.ANNOTATION_TYPE)//注解
        @Target(ElementType.PACKAGE) ///   

@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)

 @Retention:注解的保留位置         

      @Retention(RetentionPolicy.SOURCE)   //注解仅存在于源码中,在class字节码文件中不包含
      @Retention(RetentionPolicy.CLASS)     // 默认的保留策略,注解会在class字节码文件中存在,但运行时无法获得,
      @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)  // 注解会在class字节码文件中存在,在运行时可以通过反射获取到

@Document:说明该注解将被包含在javadoc中
 
@Inherited:说明子类可以继承父类中的该注解
 
举例:
        @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
    @Target({ElementType.METHOD})
    public @interface AnnatDemo{
        public int value();
    }
以上代码定义了@AnnatDemo注解,作用目标是 用于对方法注解,并且保留在运行时的环境中,我们可以利用反射 获得一个方法上的注解  调用定义的方法,
 
比如@AnnatDemo 作用于以下方法:
public interface IClientProtocolEx extends IProtocol {
  int METHOD_START=0;
  @AnnatDemo(METHOD_START)
   public String say(String person);
}
 
那么可以利用以下代码进行反射:
        Class ipt=IClientProtocalEx.class;
   Method[] mts=ipt.getMethod();
         for(Method mt:mts)
   {
    AnnatDemo ad=mt.getAnnotation(AnnatDemo.class);//如果方法上  没有该注解  则返回null
           int value=ad.value();
       System.out.println("value:"+value);
   }
 
注解是用于建设基础jar包的一部分   项目都有自己的框架,若运用恰当,注解则为其中良好的一部分!


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参考:http://blog.youkuaiyun.com/zsq520520/article/details/55261359
更多注解 请查看上面链接




本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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