CocoaPods安装和使用教程



简单步骤:
1:打开电脑终端(不需要安装ruby环境)
2:输入:gem sources -l



3:输入:gem sources --remove https://rubygems.org/


补充:1.移除现有Ruby默认源

$gem sources --remove https://rubygems.org/

2.使用新的源

$gem sources -a https://ruby.taobao.org/



4:再输入看看:gem sources -l     出来淘宝字样就对了



5:输入安装语句:sudo gem install cocoapods



6:提示输入电脑密码,输入过程中是不显示的,直接输入敲回车即可。等待一段时间就会出现发现在运行。稍等就是安装完成了。




7:用CocoaPods管理第三方类库的一半文件中都有,这种文件,运行就运行这种,不再运行之前的那种了。运行第三个文件。





8:下面学习一下命令行:一般下载的项目运行之前都是得pod install 一下,在终端用命令行cd到文件路径即可。
(1):输入ls  显示这些文件



(2)cd Joyce   这种写法就可以cd到文件中,同样的方法,区分大小写
(3)文件在桌面  cd desktop 
  (4) 直接指定到文件夹即可  例如 cd meituan
  (5) 输入指令:pod install   等待一会就OK。CocoaPods安装完成,有得项目不需要使用的就不用,需要的话就pod install 一下运行就OK

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如ClarkPark变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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