gazebo教程(Tutorial: Using a URDF in Gazebo) ,运行roslaunch rrbot_gazebo rrbot_world.launch,gazebo黑屏．

最新推荐文章于 2025-06-19 09:10:47 发布
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分类专栏： ros遇到的问题 文章标签： ros  gazebo gazebo黑屏 无法载入模型
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Jony_T/article/details/84248996
本文解决了一个在使用Gazebo时遇到的服务调用失败错误，详细描述了错误信息并提供了一种解决方案，即通过重新安装urdf包来修复问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

终端提示如下错误：

Service call failed: transport error completing service call: unable to receive data from sender, check sender’s logs for details Segmentation fault (core dumped) [gazebo-2] process has died [pid 10783, exit code 139, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazeboros/gzserver /home/adminubuntu/catkinws/src/gazeborosdemos/rrbotgazebo/worlds/rrbot.world _name:=gazebo __log:=/home/adminubuntu/.ros/log/6a3573f2-890e-11e3-9daa-20cf300f3a96/gazebo-2.log]. log file: /home/adminubuntu/.ros/log/6a3573f2-890e-11e3-9daa-20cf300f3a96/gazebo-2.log*

解决方案：

重新安装urdf包．

sudo apt remove ros-kinetic-urdf

sudo apt install ros-kinetic-urdf
机器人控制仿真软件：Gazebo (with ROS)_（6）.Gazebo插件开发
kkchenjj的博客
05-29 697
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urdf文件＜gazebo＞标签(gazebo官方)解释
12-24 1246
【代码】urdf文件＜gazebo＞标签官方解释。
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Jolen_xie的博客
10-11 2443
Q：gazebo仿真报错 gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem.cpp:546: virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor(Ogre::RenderTarget*): Assertion bAttached && "A new DepthBuffer for a RenderTarget was crea
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解决 import rospy 时的报错 SyntaxError: invalid syntax
我才是一卓的博客
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Taurus
05-12 288
zookeeper服务启动节点状态错误 错误信息如下： 解决方案： 关闭防火墙 问题得以解决。 注：zookeeper在hadoop集群未成功配置前是不可以启动的，因为zookeeper是建立在hadoop集群之上的。
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方小汪的博客
12-07 3609
台式机下的系统环境下可以跑uuv 笔记本下的虚拟环境下可以跑uuv 目前遇到的问题是，台式机下的虚拟环境跑不了uuv 接下来好好debug 终端1运行 source activate py27 cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash roslaunch uuv_gazebo_worlds ocean_waves.launch 没有问题 终端2运行 source...
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01-14 1282
【代码】怎么样利用urdf文件在gazebo中产生机器人。
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