STM32 UART + DMA + 空闲中断使用中的帧错误(FE)问题及解决方案

Jossen CIANG

已于 2024-11-25 19:58:35 修改

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分类专栏：嵌入式 STM32 串口文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-11-25 17:08:43 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Jonshen/article/details/144032215

STM32 UART + DMA + IDLE中断使用中的帧错误(FE)问题及解决方案

在我调试STM32H7串口空闲中断DMA接受时遇到了一个bug,这个现象发生在系统刚上电时,有个串口由于帧错误FE挂起了中断,之后在HAL_UART_IRQHandler这个全局中断处理函数结束后,所有的中断使能标志位都被清除了，经过反复调试发现以下问题：

这是一个隐藏较深的问题，目前尚无直接的参考案例。

通过对 HAL 库源码和中断流程的分析，发现问题的根源如下：

帧错误（FE）触发中断：
- 帧错误通常发生在上电阶段，可能是由于串口初始化前的干扰或接收了无效数据。
- 帧错误会触发中断，但由于 HAL 中的错误处理逻辑，UART_EndRxTransfer 会清除 EIE 和 IDLEIE，导致后续的错误无法触发中断。
  
  HAL_UART_IRQHandler中的UART_EndRxTransfer函数导致所有中断使能标志位被清除
  
  进入这个函数的原因是因为我是用DMA来传输数据，如果这时候发生了任何错误，都会进入这个函数，看看这个函数原型
```
/**
  * @brief  End ongoing Rx transfer on UART peripheral (following error detection or Reception completion).
  * @param  huart UART handle.
  * @retval None
  */
static void UART_EndRxTransfer(UART_HandleTypeDef *huart)
{
       
       
  /* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */
  ATOMIC_CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE | USART_CR1_PEIE));
  ATOMIC_CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, (USART_CR3_EIE | USART_CR3_RXFTIE)
```