QT 调试ROS 但是打开工程出现错误，找不到roscpp.cmake之类

关于 QT如何加载ROS的相应的环境变量，

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator (Opensource)
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;

自己新建一个文本文档，填写这个内容，更改一个地方是Exec这个地方 加上bash -i -c 这个意思执行.bashrc。即加载source ros一些东西。

Exec=/home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

然后这个文本文档可以存在任何地方，比如放在桌面，然后文本文档的名称叫做

DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop

.desktop这个必须加上， 双击应该能直接执行，如果不能执行，则更改下权限，让其能执行。

但是 cmake的时候，就会出现各种问题，例如下面，找不到啥。很纠结。

其实一部分原因是 C编译器找不到，解决办法就是 mananger kits 自己做一个 看下几个图

按照这样的节奏应该能用，但是当你打开roscpp等东西还是找不到，这个原因是一个环境变量在作怪，就是叫做

CMAKE_PREFIX_PATH 这个鬼东西，这个是是啥呢，

Path used for searching by FIND_XXX(), with appropriate suffixes added.

Specifies a path which will be used by the FIND_XXX() commands. It contains the “base” directories, the FIND_XXX() commands append appropriate subdirectories to the base directories. So FIND_PROGRAM() adds /bin to each of the directories in the path, FIND_LIBRARY() appends /lib to each of the directories, and FIND_PATH() and FIND_FILE() append /include . By default it is empty, it is intended to be set by the project. See also CMAKE_SYSTEM_PREFIX_PATH, CMAKE_INCLUDE_PATH, CMAKE_LIBRARY_PATH, CMAKE_PROGRAM_PATH.

这是官方的说法，大概就是帮你找找环境变量。

如果我们在终端 echo $CMAKE_PREFIX_PATH，发现里面竟然有ros的路径，但是在QT里面没有！！！

这很奇怪，我没找到根本原因，我的解决办法就是，在bulid setting 里面增加一下就是了

cmake一下就搞定了。

还有必须提及一下，有时候找不到，是因为你没有安装包，在设置之前，检查自己装包了没。一般的roscpp包肯定有，但是一些其他的就不容乐观了。