【bzoj4520】[Cqoi2016]K远点对

本文介绍了解决Cqoi2016竞赛中“K远点对”问题的方法,通过构建K-d树实现对点对距离的有效计算与排序,最终找出第K远的点对距离。

4520: [Cqoi2016]K远点对

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Description

已知平面内 N 个点的坐标,求欧氏距离下的第 K 远点对。

Input

输入文件第一行为用空格隔开的两个整数 N, K。接下来 N 行,每行两个整数 X,Y,表示一个点
的坐标。1 < =  N < =  100000, 1 < =  K < =  100, K < =  N*(N−1)/2 , 0 < =  X, Y < 2^31。

Output

输出文件第一行为一个整数,表示第 K 远点对的距离的平方(一定是个整数)。

Sample Input

10 5
0 0
0 1
1 0
1 1
2 0
2 1
1 2
0 2
3 0
3 1

Sample Output

9

HINT

Source

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这题就是一个玄学。。。


为了这题顺便学了一发K-d tree


K-d tree入门


对于这题来说,K-d tree起到的就是一个暴力剪枝的作用


首先如果我们要知道第k远的点对,肯定要先知道所有点对的距离


但是这样是O(n ^ 2)的,那么我们考虑用K-d tree将查询优化掉一维


一棵K-d tree,每个节点上储存当前子树内的x坐标最大最小值,y坐标最大最小值


再开一个2 * k大小的小根堆,维护答案


对于当前查询的点,我们考虑它到当前K-d树上节点的左右子树的点的尽可能大的预估距离,是否有大于当前堆顶,如果有的话就顺着这棵子树下去查询,然后顺便更新一下堆


对于每个点都查询完一遍以后答案即为堆顶


然后这样瞎搞就能过掉啦


PS.旋转卡壳也能过?


代码:

#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<stack>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;

typedef long long LL;
typedef double DL;

const int maxn = 100100;

struct data{
	LL x,y; data(){x = y = 0;}
}p[maxn];

priority_queue<LL,vector<LL>,greater<LL> > Q;
int n,k,tot;
LL ma[maxn][3],mi[maxn][3],s[maxn][3],lc[maxn],rc[maxn];

inline LL getint()
{
	LL ret = 0,f = 1;
	char c = getchar();
	while (c < '0' || c > '9')
	{
		if (c == '-') f = -1;
		c = getchar();
	}
	while (c >= '0' && c <= '9')
		ret = ret * 10 + c - '0',c = getchar();
	return ret * f;
}

inline bool cmpx(data a,data b)
{
	return a.x < b.x;
}

inline bool cmpy(data a,data b)
{
	return a.y < b.y;
}

inline DL sqr(DL x)
{
	return x * x;
}

inline int build(int l,int r)
{
	if (l > r) return 0;
	int o = ++tot;
	DL avex = 0,avey = 0,sqrx = 0,sqry = 0;
	for (int i = l; i <= r; i++)
	{
		avex += p[i].x;
		avey += p[i].y;
	}
	avex /= r - l + 1;
	avey /= r - l + 1;
	for (int i = l; i <= r; i++)
	{
		sqrx += sqr(p[i].x - avex) / (r - l + 1);
		sqry += sqr(p[i].y - avey) / (r - l + 1);
	}
	if (sqrx < sqry) sort(p + l + 1,p + r + 1,cmpx);
	else sort(p + l + 1,p + r + 1,cmpy);
	int mid = l + r >> 1;
	ma[o][1] = mi[o][1] = s[o][1] = p[mid].x;
	ma[o][2] = mi[o][2] = s[o][2] = p[mid].y;
	lc[o] = build(l,mid - 1);
	rc[o] = build(mid + 1,r);
	for (int i = 1; i <= 2; i++)
	{
		if (lc[o]) ma[o][i] = max(ma[o][i],ma[lc[o]][i]);
		if (rc[o]) ma[o][i] = max(ma[o][i],ma[rc[o]][i]);
		if (lc[o]) mi[o][i] = min(mi[o][i],mi[lc[o]][i]);
		if (rc[o]) mi[o][i] = min(mi[o][i],mi[rc[o]][i]);
	}
	return o;
}

inline void Query(int o,int l,int r,LL q[3])
{
	if (l > r) return;
	Q.push(sqr(q[1] - s[o][1]) + sqr(q[2] - s[o][2]));
	if (Q.size() > 2 * k) Q.pop();
	LL ldis = 0,rdis = 0,mid = l + r >> 1;
	for (int i = 1; i <= 2; i++) ldis += max(sqr(q[i] - ma[lc[o]][i]),sqr(q[i] - mi[lc[o]][i]));
	for (int i = 1; i <= 2; i++) rdis += max(sqr(q[i] - ma[rc[o]][i]),sqr(q[i] - mi[rc[o]][i]));
	if (ldis > Q.top()) Query(lc[o],l,mid - 1,q);
	if (rdis > Q.top()) Query(rc[o],mid + 1,r,q);
}

int main()
{
	n = getint(); k = getint();
	for (int i = 1; i <= n; i++)
	{
		p[i].x = getint();
		p[i].y = getint();
	}
	build(1,n);
	for (int i = 1; i <= n; i++) 
	{
		LL k[3];
		k[0] = 0; k[1] = p[i].x; k[2] = p[i].y;
		Query(1,1,n,k);
	}
	printf("%lld",Q.top());
	return 0;
}


### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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