PCL环境配置

最新推荐文章于 2025-03-27 19:38:42 发布

BetaGarf

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本文详细介绍了如何在Windows 7系统下，使用Visual Studio 2017配置PCL1.8.1的环境，包括下载安装、环境变量配置、头文件与库文件设置，以及解决遇到的如C4996警告和缺失依赖项等问题。同时，提供了点云编解码例程的运行结果和附录中列出的所需库文件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

win7+VS2017+PCL1.8.1环境配置

1、PCL1.8.1的下载和安装

1、pcl下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

2、pcl安装。

3、OpenNI2安装需要自定义安装路径。

我的路径：E:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2

2、环境变量的配置

1、安装过程中已经设置好了环境变量：%PCL_ROOT%=E:\Program Files\PCL 1.8.1

2、手动设置的环境变量

%PCL_ROOT%\bin;

%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;

%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin;

%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin;

%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools

3、头文件、库文件及依赖项的配置

1、头文件配置：

2、库文件配置

3、依赖项配置

缺什么依赖项就添加对应依赖项：见附录6

4、预处理器：

_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

4、点云编解码例程

// TestPcl.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。

#include "pch.h"
#include <iostream>
#include <pcl/compression/octree_pointcloud_compression.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>

int main()
{
	// 加载点云
	pcl::PointCloud<pcl: