乱七八糟

临近年底,项目进入紧张的冲刺阶段,团队面临修改需求及技术挑战,包括解决渲染bug和引擎升级等问题。同时,迎来PhysX对于PC用户的免费使用利好消息。
好多天没有写blog了,快到年末了,怎么也要写些东西的
盛大总在催促乱舞进度,因为他们提了很多修改要求,同事们都在疯狂
加班加点干活。昨天,就连平时很少加班的我,也被拉下来了,上一版本
引擎因为有一个虽然不经常发生,但是存在的渲染bug,一直没有狠心下来
改,昨天在爆发后,我终于将新Victory3D的设计应用到了上一个版本,
结果问题n多,因为以前的渲染状态和绘制流程是基于Fix pipeline的,
很多东西都要做处理,更新给项目后,真是一屁股的屎,只好,不停的改
不停的更新,项目那边程序被我折腾得够呛,我自己也被搞到9点才走,
下楼拉开车门一看,真是祸不单行,MD,垃圾交管给我贴条了,违章停车
罚款200,我sun,楼下免费停车位,本来挺多,他们为了让车主都去收费
停车场停车,人为用东西栏柱不让停。我停车位置靠在许可泊车位旁边一
点点,那个地方完全没问题。哎,过年了,交管部门也要发年底奖金了,
没办法。以后要小心些,今天早上我就把车停车场了,花些钱,免得被
贴条。
另外,跟Agiea中国的人联系上了,现在PhysX对于pc用户免费了!他们
技术和市场人员来我们公司,很快就可以签订Agreement了。哈哈,免费
了好,以后省大事情了。 
### ### UART是否支持全双工通信? UART(通用异步收发器)是一种异步串行通信协议,其通信机制基于两个设备之间的同步机制,包括波特率、数据位、停止位和校验位的定义。数据通过帧传输,每帧包含起始位、数据位、可选的奇偶校验位和停止位。这种通信方式本质上是半双工,即同一时间只能发送或接收数据,不能同时进行双向传输[^1]。 然而,在某些实现中,如C8051F系列微控制器中的UART/USART接口,支持全双工通信。这是因为这些微控制器提供了两个独立的线路进行数据发送(TX)和接收(RX),允许同时进行双向数据传输。此外,这些UART模块还可能包括RTS(请求发送)和CTS(清除发送)信号,用于硬件流控制。这种情况下,虽然通信机制仍然是基于异步串行协议,但通过硬件支持实现了全双工通信功能[^3]。 因此,是否支持全双工通信取决于具体的硬件实现。标准的UART协议不支持全双工通信,但在一些微控制器中,如C8051F系列,其UART模块设计支持全双工通信[^3]。 ### ### UART全双工通信的实现方式 在支持全双工通信的UART实现中,TX和RX线路是完全独立的。这意味着发送和接收操作可以在同一时间进行,而不会互相干扰。例如,在C8051F系列微控制器中,UART模块支持多种波特率生成方式,并可以配置不同的数据位、停止位和奇偶校验位,使得UART可以与各种外设兼容。这种灵活性使得UART能够在特定硬件平台上实现高效的全双工通信。 ### ### 与其他通信协议的对比 与UART相比,SPI(Serial Peripheral Interface)和I2C(Inter-Integrated Circuit)等协议在设计上就支持全双工通信。SPI通过使用独立的时钟线(SCLK)和数据线(MOSI和MISO)实现真正的全双工通信,允许同时发送和接收数据。而I2C虽然不支持全双工通信,但可以通过双向数据线(SDA)和时钟线(SCL)实现高效的半双工通信[^2]。 ### ### 示例代码:UART全双工通信 以下是一个简单的UART通信接口代码示例,展示了如何在C8051F系列微控制器中初始化和使用UART进行全双工通信: ```c #include <C8051F020.h> // 包含针对C8051F020的头文件 void UART_Init(void) { SCON0 = 0x50; // 设置为模式1,8位数据,可变波特率 TMOD |= 0x20; // 使用定时器1作为波特率发生器 TH1 = 0xFD; // 载入波特率发生器初值 TR1 = 1; // 启动定时器1 ES0 = 1; // 使能串口中断 EA = 1; // 允许全局中断 } void UART_SendChar(char ch) { SBUF0 = ch; // 将字符写入到串行缓冲寄存器 while (!TI); // 等待发送完成 TI = 0; // 清除发送完成标志 } char UART_ReceiveChar(void) { while (!RI); // 等待接收到数据 RI = 0; // 清除接收完成标志 return SBUF0; // 返回接收到的数据 } void main(void) { UART_Init(); // 初始化串口 while (1) { UART_SendChar('A'); // 发送字符 UART_ReceiveChar(); // 接收字符 } } ``` ###
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