在Ubuntu16.04系统中遇到通过USB连接的Android设备无法被ADB识别的问题，可以按照以下步骤解决：1) 使用lsusb确认设备ID；2) 编辑50-android.rules文件，添加相应设备规则；3) 修改文件权限并重启udev服务；4) 在SDK的tools或platform-tools目录下以sudo运行adb kill-server和adb devices。完成这些步骤后，即可正常通过ADB进行设备操作。
在 ubuntu 16.04 下通过usb连接 Android 设备，使用 adb 时，会返回无法找到设备，解决办法如下：
1. 在终端运行 lsusb
会发现结果有会有如下类似记录:
Bus 001 Device 008: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp.
这时键入
sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules
在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4", MODE="0666"
2 . 运行以下命令：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules sudo /etc/init.d/udev restart
3. 在 android sdk 的 tools 目录下运行 （这一步很重要，必须要sudo，否则没效果）,注意，这里可能是platform-tools 目录
sudo ./adb kill-server sudo ./adb devices
然后，就可以直接用 adb 来进行操作了
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