Linux丢包故障的定位与解决（自驾_ROS）

参考【https://www.cnblogs.com/zhangmingda/p/11671970.html】

链路层问题排查

netstat -i 查看关注的接口RX/TX-DRP和/RX/TX-OVR是否存在丢包

cat /proc/net/dev查看Receive与Transmit的fifo列，如果不为0说明存在ring buffer到达/生成速率高于内核处理速率，如果fifo数持续增大，确认CPU中断是否分配均匀:

cat /proc/interrupts | grep eth0 #获取中断号

cat /proc/irq/$eth0_irq_number

也可以尝试增加Ring Buffer的大小，通过ethtool -g eth0可以查看网卡设备Ring Buffer最大值，ethtool -G修改Ring Buffer当前设置，一般不建议这么做