ROS1集成NanoSDK（mqtt over quic）库&&遇到的问题及解决方案

集成方式，demo见附件

        

可参考【探索 MQTT 5.0 新特性：基于 MQTTX CLI 的使用示例 | EMQ】

问题记录

        1. ROS集成构建问题：如下图，少了依赖库导致未定义的符号

           

       2. 订阅失败：原因

    virtual bool Connect() {
        m_quic_client.set_callbacks(this);

        Property cp;
        cp.append_u32(MAXIMUM_PACKE