SPI协议

 

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）总线系统是一种同步串行外设接口；

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）可以使CPU（SoC，主设备）与各种外围设备（从设备）以串行方式进行通信以交换信息；

 

SPI接口一般使用4条线：

SCLK(Serial Clock)：串行时钟线

MISO（Master In Slave Out）：主机输入/从机输出数据线、

MOSI（Master Out Slave In）：主机输出/从机输入数据线

SS（slave select）、CS（chip select）：(一般)低电平有效的从机选择线

 

 

SPI总线的空闲状态、数据沿采样由CPOL（Clock polarity）、CPHA（Clock phase）组合配置决定：

CPOL=0，CPHA=0（最常用）：spi总线空闲态为低电平、在第一个时钟边沿采样数据（此时为上升沿）

CPOL=0，CPHA=1：spi总线空闲态为低电平、在第二个时钟边沿采样数据（此时为下降沿）

CPOL=1，CPHA=0：spi总线空闲态为高电平、在第一个时钟边沿采样数据（此时为下降沿）

CPOL=1，CPHA=1：spi总线空闲态为高电平、在第二个时钟边沿采样数据（此时为上升沿）

时序图：

 

 

SPI常用的通信接口函数：

 

 

 

 

 

参考资料：Linux设备驱动开发详解：基于最新Linux4.0内核