本文详细介绍了SPI（串行外设接口）的工作原理及其在CPU与外围设备间进行数据交换的应用场景。SPI通常采用四线制连接，包括串行时钟线（SCLK）、主机输入/从机输出线（MISO）、主机输出/从机输入线（MOSI）及从机选择线（SS）。文中还阐述了SPI总线的空闲状态和数据采样配置，并提供了常见的SPI通信接口函数。
SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）总线系统是一种同步串行外设接口；
SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）可以使CPU（SoC，主设备）与各种外围设备（从设备）以串行方式进行通信以交换信息；
SPI接口一般使用4条线：
SCLK(Serial Clock)：串行时钟线
MISO（Master In Slave Out）：主机输入/从机输出数据线、
MOSI（Master Out Slave In）：主机输出/从机输入数据线
SS（slave select）、CS（chip select）：(一般)低电平有效的从机选择线
SPI总线的空闲状态、数据沿采样由CPOL（Clock polarity）、CPHA（Clock phase）组合配置决定：
CPOL=0，CPHA=0（最常用）：spi总线空闲态为低电平、在第一个时钟边沿采样数据（此时为上升沿）
CPOL=0，CPHA=1：spi总线空闲态为低电平、在第二个时钟边沿采样数据（此时为下降沿）
CPOL=1，CPHA=0：spi总线空闲态为高电平、在第一个时钟边沿采样数据（此时为下降沿）
CPOL=1，CPHA=1：spi总线空闲态为高电平、在第二个时钟边沿采样数据（此时为上升沿）
时序图：
SPI常用的通信接口函数：
参考资料：Linux设备驱动开发详解：基于最新Linux4.0内核
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