esp32随笔-使用OpenOCD+SystemView进行Trace

最新推荐文章于 2025-06-09 18:25:57 发布

Joetu

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分类专栏： esp32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Joetu/article/details/82794013

本文介绍了如何在Ubuntu18.04环境下使用OpenOCD进行ESP32的Trace调试。首先，需要安装Espressif定制的OpenOCD并编译。硬件使用ESP-WROVER-KIT，连接过程简单，只需设置好跳帽。接着，调整设备权限，避免频繁使用sudo。教程引用了官方文档和资源。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

环境

硬件 : ESP-WROVER-KIT
平台 : Ubuntu18.04
参考资料： ESP-IDF Programming Guide

注意,根据硬件的不同，后面的部分存在一些差异，官方的ESP-WROVER-KIT调试起来方便一些，不用使用jlink等工具，这在刚开始不熟悉的时候比较方便。

第一步：安装OpenOCD

参考：Docs » API Guides » JTAG Debugging » Set up OpenOCD for Linux

Espressif 使用的OpenOCD进行了一些修改，需要从它提供的网站克隆源码进行编译。需要注意本地存放的位置。
```
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/openocd-esp32.git
```
现在克隆的源码应该存放在~/esp/openocd-esp32文件夹内。

安装依赖包如下：

sudo apt-get install make
sudo apt-get install libtool
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install texinfo
sudo apt-get install libusb-1.0