我爱免费——常用的一堆免费软件

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  • 免费图片浏览+管理
IrfanView, http://www.irfanview.com/ 支持N多种图片,看图足矣,还支持插件,动画音乐也可播放
Picasa2, http://picasa.google.com/ 看图,查找图片,相册管理,Blog集成,幻灯片展示……反正好处多多,而且最重要的是,简单即是美

  • 免费音乐制作
Audacity , audacity.sourceforge.net 多种格式导入,多声道编辑混音,支持插件,还可自己写脚本模拟特殊音效,开源,你是牛人你来写

  • 免费文本编辑
PSPad, www.pspad.com 支持多种插件,有多语言功能,支持多种语法高亮Perl、PHP、Python、Ruby等等,屏幕取色对HTML文件编辑较有用,方法折叠……反正基本可取代ultraEdit,缺点是要全部载入内存 在每次读文件 ,打开有点慢不说文件过大就会挂,有次用它打开一个200M的文件,直接死机,汗

  • 免费浏览器
FireFox, http://www.mozilla.com/firefox/ 当之无愧,反正现在已经彻底抛弃IE了
  • FireFox扩充插件,firefox之所以迷人就在于丰富方便的扩充机制,相信将是下一个Eclipse-like平台
Google Toolbar for FireFox,相比firefox本身的搜索栏强大很多,毕竟google出品血统纯正
Adblock,flash、图片弹出窗口阻挡,通配符支持,myIE的没有,在中国当前网络大环境下特别有意义
flashgot,flashget集成
foxytunes,browser集成播放器,网络浏览怎能没有音乐陪伴?
forecastfox,精确的天气预报(相对央视),还配云图显示,爽!
FireFTP,browser集成免费FTP客户端,什么CuteFTP统统下岗
Google safe browsing,安全第一,还是google出品
fasterfox,firefox浏览加速,确实有效
All-in-one Gestures,给懒人的工具,鼠标动作控制所有firefox
Media playerConnectivity,集成各种主流播放器,弥补firefox媒体播放器插件较少的缺憾
Restart FireFox,经常安装卸载各种firefox插件必备
IE Tab,对于only for IE 的站点准备的,是IE存在的唯一理由
del.icio.us,美味书签集成,已经离不开了咯

  • 免费office suite
OpenOffice 2.0, www.openoffice.org 感觉和M$ office有差距,但没到无法容忍的地步

  • 免费media player
foobar 2000,还是简单即是美

  • 免费news,RSS reader
Omea reader, www.jetbrains.com/omea/reader 速度快,就是idea 那家公司出的,熟悉idea的同学应该能很快上手,界面美观

  • 免费脑图工具
FreeMind, freemind.sourceforge.net 方便,快速,java写的,重要的是free,速记、笔记、头脑风暴佳品

  • 免费MP3压制工具
CD-DA X-Tractor,http://xtractor.sourceforge.net/ 又是简单即是美,CDDB 支持, 高音质BladeEnc or Lame编码压缩,ID tag编辑,另外压制MP3异常迅速,使用一年下来无爆音,实测迅驰1.82GHz CPU,512M内存,4200转硬盘,52速CD-ROM压缩620M CD就是六七分钟,外带M3U播放清单自动生成,我等懒人必备!

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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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