本文详细介绍了如何使用STM32F1微控制器和STM32CubeIDE集成开发环境进行物联网编程，重点讨论了如何配置CMSIS-RTOS V2以实现多任务处理和并发性。通过创建任务句柄，定义任务函数，并调用RTOS内核启动函数，开发者可以有效地在STM32F1上利用CMSIS-RTOS V2的API进行任务管理和同步。
在本篇文章中，我们将介绍如何使用STM32F1微控制器和STM32CubeIDE集成开发环境进行物联网编程。我们将重点介绍如何配置CMSIS-RTOS V2（Cortex Microcontroller Software Interface Standard - Real-Time Operating System Version 2）以实现多任务处理和并发性。
CMSIS-RTOS是ARM提供的一套RTOS API标准，它允许开发者在嵌入式系统中实现实时操作系统功能。STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的一款基于Eclipse的集成开发环境，用于开发STM32系列微控制器的应用程序。
要开始编程，您需要安装STM32CubeIDE并创建一个新的工程。在创建工程时，选择正确的目标设备（STM32F1系列），并选择CMSIS-RTOS V2作为操作系统。以下是一个简单的示例代码，演示了如何配置和使用CMSIS-RTOS V2。
#include "cmsis_os2.h"
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