JSON详解

JSON的全称是”JavaScript Object Notation”,意思是JavaScript对象表示法,它是一种基于文本,独立于语言的轻量级数据交换格式。XML也是一种数据交换格式,为什么没有选择XML呢?因为XML虽然可以作为跨平台的数据交换格式,但是在JS(JavaScript的简写)中处理XML非常不方便,同时XML标记比数据多,增加了交换产生的流量,而JSON没有附加的任何标记,在JS中可作为对象处理,所以我们更倾向于选择JSON来交换数据。这篇文章主要从以下几个方面来说明JSON

1JSON的两种结构

2,认识JSON字符串

3,在JS中如何使用JSON

4,在.NET中如何使用JSON

5,总结

JSON的两种结构

JSON有两种表示结构,对象和数组。

对象结构以”{”大括号开始,以”}”大括号结束。中间部分由0或多个以”,”分隔的”key(关键字)/value()”对构成,关键字和值之间以”:”分隔,语法结构如代码。

{
    key1:value1,
    key2:value2,
    ...
}

其中关键字是字符串,而值可以是字符串,数值,true,false,null,对象或数组

数组结构以”[”开始,”]”结束。中间由0或多个以”,”分隔的值列表组成,语法结构如代码。

复制代码

[
    {
        key1:value1,
        key2:value2
    },
    {
         key3:value3,
         key4:value4  
    }
]

复制代码

认识JSON字符串

之前我一直有个困惑,分不清普通字符串,json字符串和json对象的区别。经过一番研究终于给弄明白了。比如在js中。

字符串:这个很好解释,指使用“”双引号或’’单引号包括的字符。例如:var comStr = 'this is string';

json字符串:指的是符合json格式要求的js字符串。例如:var jsonStr ="{StudentID:'100',Name:'tmac',Hometown:'usa'}";

json对象:指符合json格式要求的js对象。例如:var jsonObj = { StudentID: "100", Name:"tmac", Hometown: "usa" };

JS中如何使用JSON

JSONJS的一个子集,所以可以在JS中轻松地读,写JSON。读和写JSON都有两种方法,分别是利用”.”操作符和“[key]”的方式。

我们首先定义一个JSON对象,代码如下。

复制代码

var obj ={
            1:"value1",
            "2":"value2",
            count: 3,
            person: [
//数组结构JSON对象,可以嵌套使用
                        {
                            id:1,
                            name: "
张三"
                        },
                        {
                            id: 2,
                            name: "
李四"
                        }
                   ],
            object: {
//对象结构JSON对象
                id: 1,
                msg: "
对象里的对象"   
            }
        };

1,从JSON中读数据

复制代码

functionReadJSON() {
            alert(obj.1);
//会报语法错误,可以用alert(obj["1"]);说明数字最好不要做关键字
            alert(obj.2);
//同上

alert(obj.person[0].name); //或者alert(obj.person[0]["name"])
            alert(obj.object.msg);
//或者alert(obj.object["msg"])
        }

复制代码

2,向JSON中写数据

比如要往JSON中增加一条数据,代码如下:

functionAdd() {
           
//JSON对象中增加了一条记录
            obj.sex= "
" //或者obj["sex"]=""
        }

增加数据后的JSON对象如图:

json01

3,修改JSON中的数据

我们现在要修改JSONcount的值,代码如下:

functionUpdate() {
            obj.count = 10;
//obj["count"]=10
        }

修改后的JSON如图。

json02

4,删除JSON中的数据

我们现在实现从JSON中删除count这条数据,代码如下:

function Delete(){
            deleteobj.count;
        }

删除后的JSON如图

json03

可以看到count已经从JSON对象中被删除了。

5,遍历JSON对象

可以使用forin…循环来遍历JSON对象中的数据,比如我们要遍历输出obj对象的值,代码如下:

function Traversal(){
            for (var c in obj) {
                console.log(c +":", obj[c]);
            }
        }

程序输出结果为:

json04

.NET中如何使用JSON

说到在.net中使用JSON,就不得不提到JSON.NET,它是一个非常著名的在.net中处理JSON的工具,我们最常用的是下面两个功能。

1,通过序列化将.net对象转换为JSON字符串

web开发过程中,我们经常需要将从数据库中查询到的数据(一般为一个集合,列表或数组等)转换为JSON格式字符串传回客户端,这就需要进行序列化,这里用到的是JsonConvert对象的SerializeObject方法。其语法格式为:JsonConvert.SerializeObject(object),代码中的”object”就是要序列化的.net对象,序列化后返回的是json字符串。

比如,现在我们有一个TStudent的学生表,表中的字段和已有数据如图所示

json05

 

json06

从表中我们可以看到一共有五条数据,现在我们要从数据库中取出这些数据,然后利用JSON.NETJsonConvert对象序列化它们为json字符串,并显示在页面上。C#代码如下

复制代码

protected void Page_Load(object sender, EventArgse)
        {
            using (L2SDBDataContext db= newL2SDBDataContext())
            {
                List<Student>studentList = new List<Student>();
                var query = from s in db.TStudents
                            select new {
                               StudentID=s.StudentID,
                               Name=s.Name,
                               Hometown=s.Hometown,
                               Gender=s.Gender,
                               Brithday=s.Birthday,
                               ClassID=s.ClassID,
                               Weight=s.Weight,
                               Height=s.Height,
                               Desc=s.Desc
                            };
                foreach (var item in query)
                {
                    Student student = new Student {StudentID=item.StudentID,Name=item.Name,Hometown=item.Hometown,Gender=item.Gender,Brithday=item.Brithday,ClassID=item.ClassID,Weight=item.Weight,Height=item.Height,Desc=item.Desc};
                   studentList.Add(student);
                }
                lbMsg.InnerText =JsonConvert.SerializeObject(studentList);
            }
        }

复制代码

输出结果

json07

从图中我们可以看到,数据库中的5条记录全部取出来并转化为json字符串了。

 

2,使用LINQ to JSON定制JSON数据

使用JsonConvert对象的SerializeObject只是简单地将一个list或集合转换为json字符串。但是,有的时候我们的前端框架比如ExtJs对服务端返回的数据格式是有一定要求的,比如下面的数据格式,这时就需要用到JSON.NETLINQ to JSONLINQ to JSON的作用就是根据需要的格式来定制json数据。

比如经常用在分页的json格式如代码:

{
    "total": 5,
//记录总数
    "rows":[
       
//json格式的数据列表
    ]
}

使用LINQ toJSON前,需要引用Newtonsoft.JsondllusingNewtonsoft.Json.Linq的命名空间。LINQ to JSON主要使用到JObject, JArray, JPropertyJValue这四个对象,JObject用来生成一个JSON对象,简单来说就是生成”{}”,JArray用来生成一个JSON数组,也就是”[]”,JProperty用来生成一个JSON数据,格式为key/value的值,而JValue则直接生成一个JSON值。下面我们就用LINQto JSON返回上面分页格式的数据。代码如下:

复制代码

protected void Page_Load(objectsender, EventArgs e)
        {
           
using (L2SDBDataContext db = newL2SDBDataContext())
            {
               
//从数据库中取出数据并放到列表list
                List<Student>studentList =
new List<Student>();
               
var query = from s in db.TStudents
                           
select new
                            {
                                StudentID= s.StudentID,
                                Name =s.Name,
                                Hometown= s.Hometown,
                                Gender =s.Gender,
                                Brithday= s.Birthday,
                                ClassID =s.ClassID,
                                Weight =s.Weight,
                                Height =s.Height,
                                Desc =s.Desc
                            };
               
foreach (var item inquery)
                {
                    Student student =
new Student { StudentID = item.StudentID, Name = item.Name,Hometown = item.Hometown, Gender = item.Gender, Brithday = item.Brithday,ClassID = item.ClassID, Weight = item.Weight, Height = item.Height, Desc =item.Desc };
                   studentList.Add(student);
                }

//基于创建的list使用LINQto JSON创建期望格式的JSON数据
                lbMsg.InnerText =
new JObject(
                       
new JProperty("total",studentList.Count),
                       
new JProperty("rows",
                               
new JArray(
                                       
//使用LINQto JSON可直接在select语句中生成JSON数据对象,无须其它转换过程
                                       
from p in studentList
                                       
select new JObject(
                                               
new JProperty("studentID",p.StudentID),
                                               
new JProperty("name",p.Name),
                                               
new JProperty("homeTown",p.Hometown)
                                           )
                                   )
                            )
                   ).ToString();
            }
        }

复制代码

输出结果为:

json08

 

3,处理客户端提交的JSON数据

客户端提交过来的数据一般都是json字符串,有了更好地进行操作(面向对象的方式),所以我们一般都会想办法将json字符串转换为json对象。例如客户端提交了以下数组格式json字符串。

[
   {StudentID:"100",Name:"aaa",Hometown:"china"},
   {StudentID:"101",Name:"bbb",Hometown:"us"},
   {StudentID:"102",Name:"ccc",Hometown:"england"}
]

在服务端就可以使用JObjectJArrayParse方法轻松地将json字符串转换为json对象,然后通过对象的方式提取数据。下面是服务端代码。

复制代码

protected void Page_Load(object sender, EventArgse)
        {
            string inputJsonString = @"
                [
                   {StudentID:'100',Name:'aaa',Hometown:'china'},
                    {StudentID:'101',Name:'bbb',Hometown:'us'},
                   {StudentID:'102',Name:'ccc',Hometown:'england'}
                ]"
;
            JArray jsonObj =JArray.Parse(inputJsonString);
            string message = @"<table border='1'>
                    <tr><tdwidth='80'>StudentID</td><td width='100'>Name</td><tdwidth='100'>Hometown</td></tr>"
;
            string tpl = "<tr><td>{0}</td><td>{1}</td><td>{2}</td></tr>";
            foreach (JObject jObject in jsonObj)
            {
                message +=String.Format(tpl, jObject["StudentID"], jObject["Name"],jObject["Hometown"]);
            }
            message += "</table>";
            lbMsg.InnerHtml =message;
        }

复制代码

输出结果:


当然,服务端除了使用LINQ to JSON来转换json字符串外,也可以使用JsonConvertDeserializeObject方法。如下面代码实现上面同样的功能。

List<Student> studentList =JsonConvert.DeserializeObject<List<Student>>(inputJsonString);//注意这里必须为List<Student>类型,因为客户端提交的是一个数组json
           
foreach (Student student instudentList)
            {
                message +=String.Format(tpl, student.StudentID,student.Name,student.Hometown);
            }

总结

在客户端,读写json对象可以使用”.”操作符或”["key]”,json字符串转换为json对象使用eval()函数。

在服务端,由.net对象转换json字符串优先使用JsonConvert对象的SerializeObject方法,定制输出json字符串使用LINQto JSON。由json字符串转换为.net对象优先使用JsonConvert对象的DeserializeObject方法,然后也可以使用LINQ to JSON

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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