VR第二天

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#VR #VR直线曲线转换 #VRTK功能封装 #物体抓取

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本文介绍如何在虚拟现实环境中实现手柄射线的曲线与直线切换，包括脚本编写和功能封装，以及物体抓取的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 实现曲线和直线的切换

1.头衔手柄的控制采取VRTK自带场景里的升级版的预设体，不同于第一天学习的预制体，如下图所示在这里插入图片描述
2.为有手柄RightController添加脚本，更改VRTK中的Pointer Renderer即可改变射线形状

3.以下是Bezier曲线，可以为其添加特效。注意setting的设置，颜色，箭头图标，最远距离。

2 功能的封装实例

   public class VrController : MonoBehaviour 
   {

    public SteamVR_TrackedObject tObje;  //面板拖拽赋值
    SteamVR_Controller.Device dev;


    private VRTK_Pointer pointer;
    private VRTK_StraightPointerRenderer strainghtPointerARender;
    private VRTK_BezierPointerRenderer bezierPointerRenderer;


    public GoodsTypes goodsTypes;

    bool flag = false; //是否振动

    ButtonController BtnCtrl;


    void Awake()
    {

        pointer = GetComponent<VRTK_Pointer>();
        strainghtPointerARender = GetComponent<VRTK_StraightPointerRenderer>();
        bezierPointerRenderer = GetComponent<VRTK_BezierPointerRenderer>();
        GetComponent<VRTK_Pointer>().DestinationMarkerEnter += new DestinationMarkerEventHandler(DoPointerIn);
        GetComponent<VRTK_Pointer>().DestinationMarkerSet += new DestinationMarkerEventHandler(DoPointerDestinationSet);
        BtnCtrl = this.gameObject.transform.Find("[VRTK][AUTOGEN][Controller][CollidersContainer]/Head").GetComponent<ButtonController>(); 
        //Head是手柄上头部的位置，提前在资源找到预制体，加入ButtonController控制脚本，这个脚本是自己写的，用来实现一些功能，手柄触碰不同的物品，会有枚举记录下来。注意路径的查询
    }




    void Update()
    {

        if ((int)tObje.index >= 0)  //排除index = -1的情况，这个很重要，测试时需排除！！！!
        {
            dev = SteamVR_Controller.Input((int)tObje.index);
            if (dev.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
            {
                JudeTypes(BtnCtrl.types);
            }         
        }

    }

    /// <summary>
    /// 根据手柄接触的物体，触发不同的方法
    /// </summary>
    /// <param name="types"></param>
    public  void JudeTypes(GoodsTypes types)
    {

        switch (types)
        {
            case GoodsTypes.CanGrab:
                BtnCtrl.OnTriggerGet();     //抓取拆卸
                break;
            case GoodsTypes.FunctionBtn:
                BtnCtrl.OnChangeWupin();    //触发面板上按钮的脚本                          
                break;
            case GoodsTypes.NumBtn:
                BtnCtrl.ChangeWendu();      //触发面板上数字按钮的脚本
                break;
            case GoodsTypes.None:

                break;
            default:
                break;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 手柄振动方法
    /// </summary>
    IEnumerator HpaticPulse(float time,bool bl)
    {
        flag = bl;
        while (flag)
        {
            Invoke("StopHapticPulse", time);
            dev.TriggerHapticPulse(1000);
            //等待帧结束执行，等待所有的摄像机和GUI渲染接受后渲染（在屏幕显示之前）
            yield return new WaitForEndOfFrame();
        }
    }
    public void StopHapticPulse()
    {
        flag = false;
    }

    /// <summary>
    /// 外界调用手柄振动方法
    /// </summary>
    public void ShowShok(float t)
    {
        StartCoroutine(HpaticPulse(t, true));
    }

    /// <summary>
    /// 更改射线的类型和颜色
    /// </summary>
    private void DoPointerIn(object sender, DestinationMarkerEventArgs e)
    {

        if (e.target.tag == "Plane"  || e.target.tag == "ZhuoMian") //曲线
        {
            pointer.pointerRenderer = bezierPointerRenderer;
            pointer.enableTeleport = true;
            strainghtPointerARender.enabled = false;
            bezierPointerRenderer.enabled = true;
        }
        else 
        {
            pointer.pointerRenderer = strainghtPointerARender;
            pointer.enableTeleport = false;
            strainghtPointerARender.enabled = true;
            bezierPointerRenderer.enabled = false;

        }
          
    }

    /// <summary>
    /// 圆盘抬起时，高亮触发事件
    /// </summary>
    private void DoPointerDestinationSet(object sender, DestinationMarkerEventArgs e)
    {


        bool isFlashing;
        HighLighter liter = e.target.GetComponent<HighLighter>();
        if (liter)
        {
            isFlashing = liter.isFlashIng;
        }
        else
        {
            isFlashing = false;
        }


        if (isFlashing)  //高亮即可触发事件
        {
           InputHandler inputHander = e.target.GetComponent<InputHandler>();

            if (inputHander) 
             {
                bool juedeHand = e.target.gameObject.layer == LayerMask.NameToLayer("CanGrab") && e.target.GetComponent<Rigidbody>();//手柄上有物体
                if (!juedeHand) 
                {
                  inputHander.OnVRClick(Click.ray);
                }


             }
            
             if (e.target.gameObject.layer == LayerMask.NameToLayer("NumBtn"))
             {
                string num = e.target.gameObject.GetComponent<NumBtnCtroller>().GetNum();
                YIQIUIHandler._instances.ChangeWendu(num);
             }
          }
        }
     }