本文介绍Unity中HingeJoint铰链组件和WheelCollider轮子碰撞器的详细参数设置。铰链组件用于模拟门等可绕固定点旋转的对象；轮子碰撞器用于模拟车辆的轮子行为。
1.Hinge Joint:铰链
铰链，由2个刚体组成，约束它们像连在一个铰链上一样运动，使用于开门
Connected Body:连接体
Anchor: 锚点，主体围绕的锚点坐标
Axis: 坐标轴，摇摆方向的坐标
Use Spring:是否使用弹簧
弹簧力
阻尼
目标角度
Use Motor:是否使用马达
Target Velocity:目标速率
Force:力
Free Spin:自由转动，
Use LImits:启用则Motor永远不会破坏旋转，只会加速
Limits:限制
Min:最小角度
Max:最大角度
最小弹跳
最大弹跳：物体触碰最大限制时的弹跳值
破坏力：允许这个铰链破损的力
破坏扭矩
2.wheel collider
半径
悬挂距离
悬挂弹簧
弹簧
阻尼器
目标位置
质量
向前摩擦力
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